[发明专利]机器人路口通行方法、装置和智能设备

说明书

本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人路口通行方法、装置和智能设备，包括：获取路口的当前场景图像；基于所述当前场景图像进行目标检测，确定目标人员；获取所述目标人员的行为特征；根据所述目标人员的行为特征，生成路口通行指令，所述路口通行指令用于指示机器人通行所述路口。本申请可提高机器人路口通行的效率。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人路口通行方法、装置和智能设备。

背景技术

随着信息技术的发展和经济水平的提高，机器人在日程生活中越来越普及，机器人的应用范围越来越广，服务型的机器人给人们的生活带来了很多的便利，日常生活越来越智能化、自动化。例如，利用机器人进行巡逻、物品的搬运和派送等。目前，在室内，机器人可按照固定的路线和预铺的轨道进行移动。而在室外，机器人可根据自主导航进行移动。

然而，实际生活室外场景的路口复杂，十字路口的往来人流车流较多，机器人通过十字路口的效率低下，甚至可能导致路口交通堵塞。

发明内容

本申请实施例提供了一种机器人路口通行方法、装置和智能设备和，可以解决现有技术中，由于十字路口的往来人流车流较多，机器人通过十字路口的效率低下，甚至可能导致路口交通堵塞的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种机器人路口通行方法，包括：

获取路口的当前场景图像；

基于所述当前场景图像进行目标检测，确定目标人员；

获取所述目标人员的行为特征；

根据所述目标人员的行为特征，生成路口通行指令，所述路口通行指令用于指示机器人通行所述路口。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述基于所述当前场景图像进行目标检测，确定目标人员，包括：

基于所述当前场景图像进行人体检测；

获取检测到的人体的穿戴特征；

若所述人体的穿戴特征与所述预设特征库中的穿戴特征匹配，则确定所述人体对应的人员为目标人员。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述基于所述当前场景图像进行目标检测，确定目标人员，包括：

基于所述当前场景图像进行人脸检测；

若检测到的人脸特征与所述预设特征库中的人脸特征匹配，则确定所述人脸特征对应的人员为目标人员。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述基于所述当前场景图像进行目标检测，确定目标人员，包括：

识别并定位所述当前场景图像中的区域标识，所述区域标识为路口预设的、用于标识第一指定区域的标记；

获取在所述区域标识的预设区域范围内人体的穿戴特征；

若所述人体的穿戴特征与所述预设特征库中的穿戴特征匹配，则确定所述人体对应的人员为目标人员。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述基于所述当前场景图像进行目标检测，确定目标人员，包括：

根据所述当前场景图像，确定所述路口的区域类型；

根据所述路口的区域类型，确定所述路口处第二指定区域的位置；

获取所述第二指定区域内的人体的穿戴特征；

若所述人体的穿戴特征与预设特征库中的穿戴特征匹配，则确定所述人体对应的人员为目标人员。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述基于所述当前场景图像进行目标检测，确定目标人员，包括：