[发明专利]电动汽车制动能量回收装置及回收方法、电动汽车

说明书

本公开涉及一种电动汽车制动能量回收装置及回收方法、电动汽车，其中，电动汽车制动能量回收装置包括多档开关(1)，具有至少两个档位，被配置为通过接收外部操作选择车辆不同的载荷工况，至少两个档位与不同的载荷工况等级一一对应，不同的载荷工况对应的载荷区间不同；以及整车控制器(3)，与多档开关(1)电连接，被配置为根据多档开关(1)选择的载荷工况与预设的工况‑制动回馈参数的对应关系进行匹配，以获得车辆在当前载荷工况下的制动回馈参数，并使车辆按照确定出的制动回馈参数进行制动能量回收。

技术领域

本公开涉及汽车能量回收技术领域，尤其涉及一种电动汽车制动能量回收装置及回收方法、电动汽车。

背景技术

汽车在制动过程中损耗了大量的动能转化为热能，若把部分的动能以制动能量回馈的形式回收利用，将会节省电能消耗提高纯电动汽车的续航里程，合理的利用制动能量回馈是一种有效的方法。

目前的制动能量回馈方式比较简单，尤其在有些电动车制动踏板不具备制动踏板角度模拟量传感器的情况下，只能通过制动开关选择开启和关闭，回馈参数值大小的设定和变化区间严重受限，无法使车辆在不同载重和坡度及踩踏深度的条件下的回馈制动效果更贴合司机驾驶需求、回馈功率和扭矩大小。

在这种方式下，通常只能对车辆通过标定方式选择一个相对折中的标定参数，制动回馈对满载和空载及各种工况的适应性不足，这样会导致制动不足风险、制动过猛不舒适、回馈效果偏弱等多种问题。

发明内容

本公开的实施例提供了一种电动汽车制动能量回收装置及回收方法、电动汽车，能够增强电动汽车的制动能量回收效果。

本公开第一方面提供了一种电动汽车制动能量回收装置，包括：

多档开关，具有至少两个档位，被配置为通过接收外部操作选择车辆不同的载荷工况，至少两个档位与不同的载荷工况等级一一对应，不同的载荷工况对应的载荷区间不同；以及

整车控制器，与多档开关电连接，被配置为根据多档开关选择的载荷工况与预设的工况-制动回馈参数的对应关系进行匹配，以获得车辆在当前载荷工况下的制动回馈参数，并使车辆按照确定出的制动回馈参数进行制动能量回收。

在一些实施例中，不同的载荷工况包括第一载荷工况、第二载荷工况和第三载荷工况，第一载荷工况对应第一载荷区间，第二载荷工况对应第二载荷区间，第三载荷工况对应第三载荷区间；其中，第一载荷区间的最小值小于第二载荷区间的最小值，且第一载荷区间的最大值小于第二载荷区间的最大值；第二载荷区间的最小值小于第三载荷区间的最小值，且第二载荷区间的最大值小于第三载荷区间的最大值。

在一些实施例中，电动汽车制动能量回收装置还包括报文转换器，多档开关通过报文转换器与整车控制器连接；或者

多档开关的至少两个档位对应的开关触点与整车控制器的至少两个信号输入接口直接通过硬线一一对应地连接。

在一些实施例中，整车控制器被配置为在未成功接收到多档开关信号的情况下，使车辆按照预设参考工况下标定的制动回馈参数进行制动能量回收。

在一些实施例中，电动汽车制动能量回收装置还包括电机控制器，被配置为控制驱动电机以发电机模式运行，以将车辆的动能以回馈制动的方式产生电能用来给动力电池充电；

整车控制器被配置为在当前载荷工况基础上，结合车辆的行驶速度、坡度、电池状态参数和电机控制器中预设的极限制动回馈参数确定当前载荷工况下的合理制动回馈参数。

在一些实施例中，整车控制器被配置为在车辆的防抱死装置启动的情况下停止制动能量回收。

本公开第二方面提供了一种电动汽车，包括上述实施例的电动汽车制动能量回收装置。

本公开第三方面提供了一种电动汽车制动能量回收方法，包括：