[发明专利]一种机器人技能调试方法、装置、存储介质及电子设备

说明书

本发明公开了一种机器人技能调试方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：首先，获取机器人技能；接下来，将机器人技能加载到预先建立的机器人虚拟对象中；之后，启动机器人技能对应的虚拟仿真环境；然后，在虚拟仿真环境中，利用机器人虚拟对象执行机器人技能，得到机器人技能对应的调试结果。如此，通过利用机器人虚拟对象在虚拟仿真环境下执行机器人技能的方式调试机器人技能，而无需使用机器人真机和真实环境，大大减少了机器人真机及真实环境等外部因素对机器人技能调试的干扰，使开发人员更加聚焦机器人技能开发本身，从而大幅缩短了开发和调试时间，降低了开发成本，提高了开发效率。

技术领域

本发明涉及机器人技能开发领域，尤其涉及一种机器人技能调试方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

目前，随着图像识别、语音识别和自然语言理解等人工智能科技的不断发展和进步，机器人应用也日趋成熟并逐步推广到工业生产和家居生活邻域。

通常在对新开发的机器人技能进行调试时，会使用机器人真机来测试和验证该机器人技能是否实现了预期的功能或达到了预期的目标。但使用机器人真机进行测试会因为机器人硬件本身存在的不稳定性、或测试环境的复杂性对技能调试产生干扰，使开发人员难于聚焦技能开发本身，从而花费较多的调试时间，进而影响到机器人技能的开发效率。

因此，如何降低机器人真机及真实环境等外部因素对机器人技能调试的干扰，使机器人技能开发人更为聚焦技能本身的开发和调试，是机器人技能开发过程中亟需解决的一个技术问题。

发明内容

针对以上问题，本发明实施例提供了一种机器人技能调试方法、装置、存储介质及电子设备。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种机器人技能调试方法，该方法包括：获取机器人技能；将机器人技能加载到预先建立的机器人虚拟对象中；启动机器人技能对应的虚拟仿真环境；在虚拟仿真环境中，利用机器人虚拟对象执行机器人技能，得到机器人技能对应的调试结果。

根据本发明实施例一实施方式，启动机器人技能对应的虚拟仿真环境，包括：获取与机器人技能对应的环境变量值；根据环境变量值对虚拟仿真环境进行设置；启动设置后的虚拟仿真环境。

根据本发明实施例一实施方式，在虚拟仿真环境中，利用机器人虚拟对象执行机器人技能，得到机器人技能对应的调试结果，包括：在虚拟仿真环境中加载机器人虚拟对象；利用机器人虚拟对象执行机器人技能得到第一结果；获取机器人技能对应的预期结果；比较第一结果和预期结果得到机器人技能对应的调试结果。

根据本发明实施例一实施方式，利用机器人虚拟对象执行机器人技能得到第一结果，包括：当第一虚拟对象执行第一操作时，响应于所述第一操作，利用所述机器人虚拟对象执行所述机器人技能，以得到所述第一操作对应的第一结果。

根据本发明实施例一实施方式，在机器人虚拟对象执行机器人技能时，该方法还包括：执行第二操作，以暂停或继续执行机器人技能。

根据本发明实施例一实施方式，在机器人虚拟对象执行机器人技能之前，该方法还包括：设置执行机器人技能所需的目标变量。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种基于机器人调试装置，该装置包括：机器人技能获取模块，用于获取机器人技能；机器人技能加载模块，用于将机器人技能加载到预先建立的机器人虚拟对象中；虚拟仿真环境启动模块，用于启动机器人技能对应的虚拟仿真环境；机器人技能调试模块，用于在虚拟仿真环境中，利用机器人虚拟对象执行机器人技能，得到机器人技能对应的调试结果。

根据本发明实施例一实施方式，虚拟仿真环境启动模块包括：环境变量值获取子模块，用于获取与机器人技能对应的环境变量值；环境变量值设置子模块，用于根据环境变量值对虚拟仿真环境进行设置；虚拟仿真环境启动子模块，用于启动设置后的虚拟仿真环境。