[发明专利]一种机器人技能调试方法、装置、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种机器人技能调试方法，其特征在于，所述方法包括：

获取机器人技能；

将所述机器人技能加载到预先建立的机器人虚拟对象中；

启动所述机器人技能对应的虚拟仿真环境；

在所述虚拟仿真环境中，利用所述机器人虚拟对象执行所述机器人技能，得到所述机器人技能对应的调试结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述启动所述机器人技能对应的虚拟仿真环境，包括：

获取与所述机器人技能对应的环境变量值；

根据所述环境变量值对所述虚拟仿真环境进行设置；

启动所述设置后的虚拟仿真环境。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述虚拟仿真环境中，利用所述机器人虚拟对象执行所述机器人技能，得到所述机器人技能对应的调试结果，包括：

在所述虚拟仿真环境中加载所述机器人虚拟对象；

利用所述机器人虚拟对象执行所述机器人技能得到第一结果；

获取所述机器人技能对应的预期结果；

比较所述第一结果和所述预期结果得到所述机器人技能对应的调试结果。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用所述机器人虚拟对象执行所述机器人技能得到第一结果，包括：

当第一虚拟对象执行第一操作时，响应于所述第一操作，利用所述机器人虚拟对象执行所述机器人技能，以得到所述第一操作对应的第一结果。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述机器人虚拟对象执行所述机器人技能时，所述方法还包括：

执行第二操作，以暂停或继续执行所述机器人技能。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述机器人虚拟对象执行所述机器人技能之前，所述方法还包括：

设置执行所述机器人技能所需的目标变量。

7.一种基于机器人调试装置，其特征在于，所述装置包括：

机器人技能获取模块，用于获取机器人技能；

机器人技能加载模块，用于将所述机器人技能加载到预先建立的机器人虚拟对象中；

虚拟仿真环境启动模块，用于启动所述机器人技能对应的虚拟仿真环境；

机器人技能调试模块，用于在所述虚拟仿真环境中，利用所述机器人虚拟对象执行所述机器人技能，得到所述机器人技能对应的调试结果。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述机器人技能调试模块包括：

机器人虚拟对象加载子模块，用于在所述虚拟仿真环境中加载所述机器人虚拟对象；

机器人技能执行子模块，用于利用所述机器人虚拟对象执行所述机器人技能得到第一结果；

预期结果获取子模块，用于获取所述机器人技能对应的预期结果；

调试结果获取子模块，用于比较所述第一结果和所述预期结果得到所述机器人技能对应的调试结果。

9.一种计算机存储介质，在所述计算机存储介质上存储了程序指令，其特征在于，所述程序指令在运行时用于执行如权利要求1至6任一项所述的机器人技能调试方法。

10.一种电子设备，包括处理器以及存储有执行指令的存储器，其特征在于，当所述处理器执行所述存储器存储的所述执行指令时，所述处理器执行如权利要求1至6任一项所述的机器人技能调试方法。