[发明专利]一种用于搜救型直升机的悬停后舱控制方法

权利要求书

1.一种用于搜救型直升机的悬停后舱控制方法，其特征在于，驾驶员控制直升机飞行到救援位置上方合适高度时，切换接通后舱控制权限，由后舱救援人员控制调整直升机位置，并实施救援，救援成功后，驾驶员收回后舱控制权限。

2.根据权利要求1所述的用于搜救型直升机的悬停后舱控制方法，其特征在于，过程如下：

步骤1：救援行动开始，发现救援目标，确定其位置；

步骤2：驾驶员接通飞控系统，向下过渡至被救援目标的上方；

步骤3：驾驶员操纵驾驶杆，大范围调整直升机位置；

步骤4：驾驶员开通后舱控制权限，使得后舱救援人员获得小范围调整直升机位置的权限，并使得直升机达到最佳救援位置；

步骤5：后舱救援人员实施救援，并根据救援需要微调直升机位置；

步骤6：救援成功后，驾驶员收回后舱控制权限；

步骤7：救援结束。

3.根据权利要求1所述的用于搜救型直升机的悬停后舱控制方法，其特征在于，驾驶员通过控制操纵台上的“后舱控制”按钮，实现后舱控制权限的开通，该“后舱控制”按钮接通后，后舱绞车手柄接通飞机自动驾驶仪，从而通过后舱绞车手柄实现对飞机位置的控制。

4.根据权利要求1所述的用于搜救型直升机的悬停后舱控制方法，其特征在于，飞机自动驾驶仪对后舱绞车手柄的位置控制幅度进行限制，其位置控制偏差在设定阈值内。

5.根据权利要求1所述的用于搜救型直升机的悬停后舱控制方法，其特征在于，后舱救援人员通过后舱绞车手柄上的四位开关进行纵向位置、横向位置、侧向位置的调整。

6.根据权利要求1所述的用于搜救型直升机的悬停后舱控制方法，其特征在于，所述四位开关采用“地开”信号控制逻辑，在“飞控接通”按钮和“后舱控制”按钮均接通的前提下，按压绞车手柄上四位开关对应的上、下、左、右方向，此时飞控计算机接收到相应位置信号由“开路”转换为“地”信号，控制直升机进行相应的动作，向指定的方向改变位置。

7.根据权利要求2所述的用于搜救型直升机的悬停后舱控制方法，其特征在于，步骤四、五、六均可收回后舱控制权限。

8.根据权利要求7所述的用于搜救型直升机的悬停后舱控制方法，其特征在于，当驾驶员操纵驾驶杆，后舱控制权限暂时关闭，收回后舱控制权限，待停止操纵驾驶杆后，后舱控制权限重新接通。

9.根据权利要求7所述的用于搜救型直升机的悬停后舱控制方法，其特征在于，驾驶员按压操纵台上“后舱控制”按钮，直接断开后舱控制模态，收回后舱控制权限。

10.根据权利要求7所述的用于搜救型直升机的悬停后舱控制方法，其特征在于，按压周期杆手柄上飞控断开按钮，使得后舱绞车手柄直接断开飞控系统，驾驶员收回后舱控制权限。