[发明专利]同步器式变速箱的挂挡卡滞识别及自动重挂方法和系统及车辆

说明书

本发明涉及一种同步器式变速箱的挂挡卡滞识别及自动重挂控制方法，其包括：控制车辆开始自动挂档，并监测挂档能量参数和卡滞类型判断信息；基于所述挂档能量参数计算挂档能量；以及基于所述挂档能量判断是否发生卡滞，并且，在判断为未发生卡滞时，继续挂档，在判断为发生卡滞时，基于所述卡滞类型判断信息判断卡滞类型，并且在判断为第一卡滞类型时执行第一重挂流程，在判断为第二卡滞类型时执行第二重挂流程。本发明还涉及执行所述挂挡卡滞识别及自动重挂控制方法的系统以及包括该系统的车辆。

技术领域

本发明涉及车辆领域，尤其涉及一种同步器式挂挡变速箱的挂挡卡滞识别及自动重挂方法和系统以及包括该系统的车辆。

背景技术

利用同步器进行挂挡的同步器式变速箱，如自动机械式变速箱和双离合变速箱，经常由于齿顶齿、同步环抱死等原因导致挂挡卡滞，导致挂挡失败，甚至某些极端情况下导致同步器控制机构过载失灵，自动变速箱无法成功挂挡,从而汽车失去动力。目前主要通过简单的自动重挂方式，或者通过更改同步器结构（比如，改变同步器的啮合齿的形状）的方式来解决挂挡卡滞问题。简单的自动重挂方式的挂挡成功率不高，而更改同步器结构的方式成本高，也无法完全避免挂挡卡滞问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种同步器式变速箱的挂挡卡滞识别及自动重挂方法和系统以及包括该系统的车辆，从而有效解决或缓解了目前所存在的弊端中的至少一个。

本发明实施例的一方面涉及一种同步器式变速箱的挂挡卡滞识别及自动重挂方法，其包括：

控制车辆开始自动挂档，并监测挂档能量参数和卡滞类型判断信息；

基于所述挂档能量参数计算挂档能量；以及

基于所述挂档能量判断是否发生卡滞，并且，

在判断为未发生卡滞时，继续挂档，

在判断为发生卡滞时，基于所述卡滞类型判断信息判断卡滞类型，并且在判断为第一卡滞类型时执行第一重挂流程，在判断为第二卡滞类型时执行第二重挂流程。

在根据本发明实施例所述的同步器式变速箱的挂挡卡滞识别及自动重挂方法中，可选地，基于所述挂档能量判断是否发生卡滞的步骤包括：

基于预定的挂档能量上限和所述挂档能量计算挂档能量比；以及

将所述挂档能量比与第一阈值比较，并且在所述挂档能量比小于等于所述第一阈值时判断为未发生卡滞，在所述挂档能量比大于所述第一阈值时判断为发生卡滞。

在根据本发明实施例所述的同步器式变速箱的挂挡卡滞识别及自动重挂方法中，可选地，所述挂档能量比为所述挂档能量与所述预定的挂档能量上限的比值。

在根据本发明实施例所述的同步器式变速箱的挂挡卡滞识别及自动重挂方法中，可选地，所述第一阈值在20%-40%之间。

在根据本发明实施例所述的同步器式变速箱的挂挡卡滞识别及自动重挂方法中，可选地，所述第一重挂流程包括：将所述挂档能量比与第二阈值比较，并且，

在所述挂档能量比大于所述第二阈值时，执行第一大行程重挂流程，所述第一大行程重挂流程包括：进行大行程重挂操作，直至挂入档位，或者直至所述挂档能量比大于第三阈值时停止挂档并等待所述挂档能量比降低到所述第一阈值之内再重新挂档；

在所述挂档能量比小于等于所述第二阈值时，执行第一小行程重挂流程，所述第一小行程重挂流程包括：进行小行程重挂操作，直至挂入档位，或者直至所述挂档能量比大于所述第二阈值时执行所述第一大行程重挂流程；并且

所述第二重挂流程包括：将所述挂档能量比与第二阈值比较，并且，

在所述挂档能量比大于所述第二阈值时，执行第二大行程重挂流程，所述第二大行程重挂流程包括：进行大行程重挂操作并控制离合器结合，直至挂入档位，或者直至所述挂档能量比大于第三阈值时停止挂档并等待所述挂档能量比降低到所述第一阈值之内再重新挂档；