[发明专利]同步器式变速箱的挂挡卡滞识别及自动重挂方法和系统及车辆

权利要求书

1.一种同步器式变速箱的挂挡卡滞识别及自动重挂方法，其特征在于，其包括：

控制车辆开始自动挂档，并监测挂档能量参数和卡滞类型判断信息；

基于所述挂档能量参数计算挂档能量；以及

基于所述挂档能量判断是否发生卡滞，并且，

在判断为未发生卡滞时，继续挂档，

在判断为发生卡滞时，基于所述卡滞类型判断信息判断卡滞类型，并且在判断为第一卡滞类型时执行第一重挂流程，在判断为第二卡滞类型时执行第二重挂流程。

2.根据权利要求1所述的挂挡卡滞识别及自动重挂方法，其特征在于，基于所述挂档能量判断是否发生卡滞的步骤包括：

基于预定的挂档能量上限和所述挂档能量计算挂档能量比；以及

将所述挂档能量比与第一阈值比较，并且在所述挂档能量比小于等于所述第一阈值时判断为未发生卡滞，在所述挂档能量比大于所述第一阈值时判断为发生卡滞。

3.根据权利要求2所述的挂挡卡滞识别及自动重挂方法，其特征在于，所述挂档能量比为所述挂档能量与所述预定的挂档能量上限的比值。

4.根据权利要求2中所述的挂挡卡滞识别及自动重挂方法，其特征在于，所述第一阈值在20%-40%之间。

5.根据权利要求2所述的挂挡卡滞识别及自动重挂控制方法，其特征在于，

所述第一重挂流程包括：将所述挂档能量比与第二阈值比较，并且，

在所述挂档能量比大于所述第二阈值时，执行第一大行程重挂流程，所述第一大行程重挂流程包括：进行大行程重挂操作，直至挂入档位，或者直至所述挂档能量比大于第三阈值时停止挂档并等待所述挂档能量比降低到所述第一阈值之内再重新挂档；

在所述挂档能量比小于等于所述第二阈值时，执行第一小行程重挂流程，所述第一小行程重挂流程包括：进行小行程重挂操作，直至挂入档位，或者直至所述挂档能量比大于所述第二阈值时执行所述第一大行程重挂流程；并且

所述第二重挂流程包括：将所述挂档能量比与第二阈值比较，并且，

在所述挂档能量比大于所述第二阈值时，执行第二大行程重挂流程，所述第二大行程重挂流程包括：进行大行程重挂操作并控制离合器结合，直至挂入档位，或者直至所述挂档能量比大于第三阈值时停止挂档并等待所述挂档能量比降低到所述第一阈值之内再重新挂档；

在所述挂档能量比小于等于所述第二阈值时，执行第二小行程重挂流程，所述第二小行程重挂流程包括：进行小行程重挂操作，直至挂入档位，或者直至所述挂档能量比大于所述第二阈值时执行所述第二大行程重挂流程。

6.根据权利要求5所述的挂挡卡滞识别及自动重挂方法，其特征在于，所述第二阈值在40%-70%之间，所述第三阈值在80%-98%之间。

7.根据权利要求1所述的挂挡卡滞识别及自动重挂方法，其特征在于，所述挂档能量参数包括同步器执行元件的电压、电流、以及作用时间，所述挂档能量为所述电压、所述电流、以及所述作用时间的乘积。

8.根据权利要求1所述的挂挡卡滞识别及自动重挂方法，其特征在于，所述卡滞类型判断信息包括所述同步器执行元件的位置信息以及变速箱输入轴转速和变速输出轴转速。

9.根据权利要求1所述的挂挡卡滞识别及自动重挂方法，其特征在于，所述第一卡滞类型包括同步器处于齿顶齿位置或预同步位置时的卡滞，所述第二卡滞类型为同步器处于除了所述齿顶齿位置或所述预同步位置之外的位置时的卡滞。

10.一种同步器式变速箱的挂挡卡滞识别及自动重挂系统，其特征在于，其包括变速箱控制模块，所述变速箱控制模块被设置用来执行根据权利要求1-9中任一项所述的挂挡卡滞识别及自动重挂方法。

11.根据权利要求10所述的挂挡卡滞识别及自动重挂系统，其特征在于，其进一步包括同步器执行元件以及用来获得所述挂档能量参数和所述卡滞类型判断信息的感测组件。

12.一种车辆，其特征在于，其包括同步器式变速箱以及根据权利要求11所述的挂挡卡滞识别及自动重挂系统。