[发明专利]扫地机器人断点续扫的方法

说明书

本发明公开了一种扫地机器人断点续扫的方法，包括如下步骤：当清扫机器人失去与服务器的联系时，发送不能继续清扫消息到服务器；服务器接收到该消息后，实时调试一台最近空闲的清扫机器人，并向该空闲机器人发送开始清扫的坐标和清扫范围；该空闲机器人接收到服务器发送的命令后，根据接收的命令开始清扫任务。该方法能够减少机器人的算法压力，机器人更容易实现开发到投交，调度式断点续扫，实时有效达的清扫目的，没有单机延迟久的特性。

技术领域

本发明涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种扫地机器人断点续扫的方法。

背景技术

随着科学技术的不断发展，扫地机(也称扫地机器人)逐步走入平常百姓家，并被越来越多的人所接受。扫地机器人在执行清扫任务时，都需要进行路径规划，即选择一条安全可行的路径，避免与工作空间的障碍物碰撞，路径规划也是移动机器人的关键技术之一，涉及到了环境地图构建、机器人定位等问题，是现代机器人研究的一个重要方向。当前市面单台扫地车的断点续扫，存在有延迟性，并且不适应大面积的断点续扫，只适合于房间类型室内的小面积的断点续扫。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是如何提供一种室内室外都适应的扫地机器人断点续扫的方法。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种扫地机器人断点续扫的方法，其特征在于包括如下步骤：

当清扫机器人失去与服务器的联系时，发送不能继续清扫消息到服务器；

服务器接收到该消息后，实时调试一台最近空闲的清扫机器人，并向该空闲机器人发送开始清扫的坐标和清扫范围；

该空闲机器人接收到服务器发送的命令后，根据接收的命令开始清扫任务。

进一步的技术方案在于：清扫机器每间隔一定时间，告诉自己的清扫任务，清扫范围，已完成的清扫轨迹，最后清扫的坐标点。

进一步的技术方案在于根据当前空闲并健康状态的机器，就近调度一台清扫机器人继续清扫未完志的清扫任务，服务器计算出未完成清扫任务的清扫范围，在发送清扫任务时，包含有起始清扫的坐标点，未清扫的坐标范围。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：所述方法根据当前，空闲并健康状态的机器，就近调度一台清扫机器人继续清扫未完志的清扫任务，服务器计算出未完成清扫任务的清扫范围，在发送清扫任务时，包含有起始清扫的坐标点，未清扫的坐标范围。该方法能够减少机器人的算法压力，机器人更容易实现开发到投交，调度式断点续扫，实时有效达的清扫目的，没有单机延迟久的特性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明实施例所述方法的流程图。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1所示，本发明实施例公开了一种扫地机器人断点续扫的方法，包括如下步骤：

当清扫机器人失去与服务器的联系时，发送不能继续清扫消息到服务器；

服务器接收到该消息后，实时调试一台最近空闲的清扫机器人，并向该空闲机器人发送开始清扫的坐标和清扫范围；