[发明专利]扫地机器人断点续扫的方法在审
| 申请号： | 202011171546.5 | 申请日： | 2020-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN112315382A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 杜元源 | 申请（专利权）人： | 广东杜尼智能机器人工程技术研究中心有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳科湾知识产权代理事务所(普通合伙) 44585 | 代理人： | 钟斌 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 断点 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种扫地机器人断点续扫的方法，其特征在于包括如下步骤：
当清扫机器人失去与服务器的联系时，发送不能继续清扫消息到服务器；
服务器接收到该消息后，实时调试一台最近空闲的清扫机器人，并向该空闲机器人发送开始清扫的坐标和清扫范围；
该空闲机器人接收到服务器发送的命令后，根据接收的命令开始清扫任务。
2.如权利要求1所述的扫地机器人断点续扫的方法，其特征在于：
清扫机器每间隔一定时间，告诉自己的清扫任务，清扫范围，已完成的清扫轨迹，最后清扫的坐标点。
3.如权利要求1所述的扫地机器人断点续扫的方法，其特征在于：根据当前空闲并健康状态的机器，就近调度一台清扫机器人继续清扫未完志的清扫任务，服务器计算出未完成清扫任务的清扫范围，在发送清扫任务时，包含有起始清扫的坐标点，未清扫的坐标范围。
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