[发明专利]一种打滑扭矩确定方法、装置及车辆

说明书

本发明提供了一种打滑扭矩确定方法、装置和车辆，方法包括：在打滑错误量大于零的情况下，控制所述车辆的变速箱禁止换挡；在所述变速箱禁止换挡，且所述打滑错误量大于预设打滑错误量阈值的情况下，说明车辆处于打滑严重工况，确定第一打滑扭矩并控制所述第一打滑扭矩在预设降扭时间间隔内降低至预设微调打滑扭矩范围内，也即是可以计算打滑扭矩，使得在打滑严重工况下，可以将该打滑扭矩快速降低至微调打滑扭矩范围内，使得车辆可以准确的执行禁止变速箱换挡等操作，以达到减弱车辆轮胎打滑程度，从而改善车辆低附起步性能和加速性能。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种打滑扭矩确定方法、装置及车辆。

背景技术

随着车辆领域的发展，汽车已经成为人们生活中出行必不可少的工具之一，纯电动汽车和混合动力汽车由于其排放低、污染小、噪音低、节约能源等特点，逐渐成为车辆领域的重要分支。

目前，传统的纯电动汽车和混合动力汽车为了改善低附起步和加速性能，通常可以采用在汽车上安装加速度滑移调节(Acceleration Slip Regulation，ASR)系统以改善低附起步和加速性能，但是，ASR系统的控制过程较为复杂，成本较高，导致传统的纯电动汽车和混合动力汽车无法普及安装该ASR系统，导致低附起步和加速性能均较差。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种打滑扭矩确定方法、装置及车辆，以解决低附起步和加速性能均较差的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种打滑扭矩确定方法，应用于车辆，所述方法包括：

在打滑错误量大于零的情况下，控制所述车辆的变速箱禁止换挡；

在所述变速箱禁止换挡，且所述打滑错误量大于预设打滑错误量阈值的情况下，确定第一打滑扭矩并控制所述第一打滑扭矩在预设降扭时间间隔内降低至预设微调打滑扭矩范围内。

可选地，在所述变速箱禁止换挡，且所述打滑错误量小于或者等于所述预设打滑错误量阈值的情况下，确定第二打滑扭矩；

获取所述车辆的油门踏板扭矩与预设扭矩系数的乘积；

在所述第二打滑扭矩小于所述油门踏板扭矩与所述预设扭矩系数的乘积的情况下，控制所述第二打滑扭矩在预设扭矩微调时间间隔内进行打滑扭矩微调，得到第三打滑扭矩。

可选地，在所述控制所述第二打滑扭矩在预设扭矩微调时间间隔内进行打滑扭矩微调，得到第三打滑扭矩之后，还包括：

控制所述第三打滑扭矩按照预设增长比率增长至所述油门踏板扭矩。

可选地，所述在打滑错误量大于零的情况下，控制所述车辆的变速箱禁止换挡之前，所述方法还包括：

基于轮速信号、加速踏板信号和预存的打滑门限车速差表，确定打滑错误量；

其中，所述轮速信号包括两个驱动轮速信号和两个从动轮速信号；

当所述轮速信号中至少一个驱动轮速信号和/或至少一个从动轮速信号失效的情况下，确定所述轮速信号为故障轮速信号，并调用预设策略轮速信号设置为当前轮速信号。

可选地，所述方法还包括：

在所述打滑错误量小于或者等于零的情况下，确定所述打滑扭矩为无效值。

第二方面，本发明实施例提供了一种打滑扭矩确定装置，应用于车辆，所述装置包括：

变速箱禁止换挡控制模块，用于在打滑错误量大于零的情况下，控制所述车辆的变速箱禁止换挡；