[发明专利]一种打滑扭矩确定方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种打滑扭矩确定方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：

在打滑错误量大于零的情况下，控制所述车辆的变速箱禁止换挡；

在所述变速箱禁止换挡，且所述打滑错误量大于预设打滑错误量阈值的情况下，确定第一打滑扭矩并控制所述第一打滑扭矩在预设降扭时间间隔内降低至预设微调打滑扭矩范围内；

在所述在打滑错误量大于零的情况下，控制所述车辆的变速箱禁止换挡之后，所述方法还包括：

在所述变速箱禁止换挡，且所述打滑错误量小于或者等于所述预设打滑错误量阈值的情况下，确定第二打滑扭矩；

获取所述车辆的油门踏板扭矩与预设扭矩系数的乘积；

在所述第二打滑扭矩小于所述油门踏板扭矩与所述预设扭矩系数的乘积的情况下，控制所述第二打滑扭矩在预设扭矩微调时间间隔内进行打滑扭矩微调，得到第三打滑扭矩。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制所述第二打滑扭矩在预设扭矩微调时间间隔内进行打滑扭矩微调，得到第三打滑扭矩之后，还包括：

控制所述第三打滑扭矩按照预设增长比率增长至所述油门踏板扭矩。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在打滑错误量大于零的情况下，控制所述车辆的变速箱禁止换挡之前，所述方法还包括：

基于轮速信号、加速踏板信号和预存的打滑门限车速差表，确定打滑错误量；

其中，所述轮速信号包括两个驱动轮速信号和两个从动轮速信号；

当所述轮速信号中至少一个驱动轮速信号和/或至少一个从动轮速信号失效的情况下，确定所述轮速信号为故障轮速信号，并调用预设策略轮速信号设置为当前轮速信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述打滑错误量小于或者等于零的情况下，确定所述打滑扭矩为无效值。

5.一种打滑扭矩确定装置，其特征在于，应用于车辆，所述装置包括：

变速箱禁止换挡控制模块，用于在打滑错误量大于零的情况下，控制所述车辆的变速箱禁止换挡；

第一打滑扭矩降低模块，用于在所述变速箱禁止换挡，且所述打滑错误量大于预设打滑错误量阈值的情况下，确定第一打滑扭矩并控制所述第一打滑扭矩在预设降扭时间间隔内降低至预设微调打滑扭矩范围内；

所述装置还包括：

第二打滑扭矩确定模块，用于在所述变速箱禁止换挡，且所述打滑错误量小于或者等于所述预设打滑错误量阈值的情况下，确定第二打滑扭矩；

油门踏板扭矩获取模块，用于获取所述车辆的油门踏板扭矩与预设扭矩系数的乘积；

第二打滑扭矩微调模块，用于在所述第二打滑扭矩小于所述油门踏板扭矩与所述预设扭矩系数的乘积的情况下，控制所述第二打滑扭矩在预设扭矩微调时间间隔内进行打滑扭矩微调，得到第三打滑扭矩。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第三打滑扭矩增长控制模块，用于控制所述第三打滑扭矩按照预设增长比率增长至所述油门踏板扭矩。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

打滑错误量确定模块，用于基于轮速信号、加速踏板信号和预存的打滑门限车速差表，确定打滑错误量；

其中，所述轮速信号包括两个驱动轮速信号和两个从动轮速信号；

轮速信号设置模块，用于当所述轮速信号中至少一个驱动轮速信号和/或至少一个从动轮速信号失效的情况下，确定所述轮速信号为故障轮速信号，并调用预设策略轮速信号设置为当前轮速信号。

8.一种车辆，其特征在于，包括权利要求5至权利要求7任一所述的打滑扭矩确定装置。