[发明专利]一种无人机降落自动稳定调节机构

说明书

本发明涉及无人机技术领域，提供一种无人机降落自动稳定调节机构，包括机壳，所述机壳的内壁活动连接有推杆，推杆的外壁弹性连接有减震弹簧，推杆的外壁固定连接有推板，推板的外壁活动连接有板套，推板的外壁固定连接有固定板。该无人机降落自动稳定调节机构，无人机下降利用减震弹簧进行缓冲力，减震弹簧的弹性形变极容易使无人机翻机，无人机下降带动推板移动，推板使滑块挤压气囊，气囊上下两端的阀门均打开，推杆下降带动滚筒移动，滚筒以滚动的方式打开不透气布，气囊向布吹气减缓整个无人机下降的速度，防止无人机翻机，利用上升气流和气流反弹减缓无人机下降速度防止因弹性形变翻机。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机降落自动稳定调节机构。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，目前无人机在航拍、农业、灾难救援、观察野生动物、影视拍摄的领域应用，大大的拓展了无人机本身的用途，它具有体积小、造价低、使用方便的特点，人们正在积极扩展行业应用与发展无人机技术，积极发展和发现无人机还能在哪些领域使用。

在现有技术中，无人机的使用过程中，离不开起飞和降落，降落时可能会在一些不平坦的地面，支撑脚需要自动适应地面环境，否则无人机会损坏，且无人机下降时，可能会因操作失误和系统出现问题失速，造成无人机与地面接触产生的弹力将无人机弹起翻转，因此一种无人机降落自动稳定调节机构应运而生。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种无人机降落自动稳定调节机构，由以下具体技术手段所达成：

一种无人机降落自动稳定调节机构，包括机壳，所述机壳的内壁活动连接有推杆，推杆的外壁弹性连接有减震弹簧，推杆的外壁固定连接有推板，推板的外壁活动连接有板套，推板的外壁固定连接有固定板，固定板的外壁开设有第一弧形架，第一弧形架的外壁活动连接有第二弧形架，第二弧形架的外壁固定连接有转轴，转轴的远离第二弧形架的一端固定连接有支撑脚，推板远离推杆的一端活动连接有销钉，销钉的外壁活动连接有联动杆，联动杆的外壁活动连接有滑块，滑块的外壁活动连接有气囊，气囊远离滑块的一端活动连接有限位板，气囊的上下两端均活动连接有阀门，阀门的外壁互动连接有扭矩弹簧，推杆的外壁活动连接有滚筒，推杆的外壁固定连接有连接块，连接块的底部固定连接有导杆。

优选的，所述推杆的外壁活动连接有联动杆，推杆通过设置在其外壁的联动杆活动连接有滚筒，滚筒的外壁活动连接有不透气的布，气囊上方的扭矩弹簧对准布，推杆的顶部固定连接有无人机的主体。

优选的，所述板套的外壁固定连接有机壳，推板通过设置在其外壁的联动杆活动连接有滑块，滑块的底部活动连接有机壳，固定板的外壁活动连接有机壳，固定板在机壳的内壁进行滑动。

优选的，所述第一弧形架不可移动，第二弧形架随着支撑脚移动，支撑脚的外壁接触地面，第二弧形架的外壁弹性连接有减震弹簧，转轴的外壁活动连接有机壳，转轴旋转改变第二弧形架的角度。

优选的，所述气囊的外壁活动连接有机壳，气囊下方的扭矩弹簧对准地面，扭矩弹簧的底部固定连接有机壳，滚筒的外壁活动连接有滑轨。

优选的，所述连接块的底部弹性连接有减震弹簧，连接块通过设置在其外壁的减震弹簧活动连接有机壳，机壳的顶部设有开口，开口限制导杆的位置，导杆使推杆垂直下降，连接块的外壁活动连接有滑轨。

本发明具备以下有益效果：