[发明专利]一种无人机降落自动稳定调节机构

权利要求书

1.一种无人机降落自动稳定调节机构，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)的内壁活动连接有推杆(2)，推杆(2)的外壁弹性连接有减震弹簧(3)，推杆(2)的外壁固定连接有推板(4)，推板(4)的外壁活动连接有板套(5)，推板(4)的外壁固定连接有固定板(6)，固定板(6)的外壁开设有第一弧形架(7)，第一弧形架(7)的外壁活动连接有第二弧形架(8)，第二弧形架(8)的外壁固定连接有转轴(9)，转轴(9)的远离第二弧形架(8)的一端固定连接有支撑脚(10)，推板(4)远离推杆(2)的一端活动连接有销钉(11)，销钉(11)的外壁活动连接有联动杆(12)，联动杆(12)的外壁活动连接有滑块(13)，滑块(13)的外壁活动连接有气囊(14)，气囊(14)远离滑块(13)的一端活动连接有限位板(15)，气囊(14)的上下两端均活动连接有阀门(16)，阀门(16)的外壁互动连接有扭矩弹簧(17)，推杆(2)的外壁活动连接有滚筒(18)，推杆(2)的外壁固定连接有连接块(19)，连接块(19)的底部固定连接有导杆(20)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机降落自动稳定调节机构，其特征在于：所述推杆(2)的外壁活动连接有联动杆(12)，推杆(2)通过设置在其外壁的联动杆(12)活动连接有滚筒(18)，滚筒(18)的外壁活动连接有不透气的布，气囊(14)上方的阀门(16)对准布，推杆(2)的顶部固定连接有无人机的主体。

3.根据权利要求1所述的一种无人机降落自动稳定调节机构，其特征在于：所述板套(5)的外壁固定连接有机壳(1)，推板(4)通过设置在其外壁的联动杆(12)活动连接有滑块(13)，滑块(13)的底部活动连接有机壳(1)，固定板(6)的外壁活动连接有机壳(1)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机降落自动稳定调节机构，其特征在于：所述第一弧形架(7)不可移动，第二弧形架(8)随着支撑脚(10)移动，支撑脚(10)的外壁接触地面，第二弧形架(8)的外壁弹性连接有减震弹簧(3)，转轴(9)的外壁活动连接有机壳(1)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机降落自动稳定调节机构，其特征在于：所述气囊(14)的外壁活动连接有机壳(1)，气囊(14)下方的阀门(16)对准地面，气囊(14)的底部固定连接有机壳(1)，滚筒(18)的外壁活动连接有滑轨。

6.根据权利要求1所述的一种无人机降落自动稳定调节机构，其特征在于：所述连接块(19)的底部弹性连接有减震弹簧(3)，连接块(19)通过设置在其外壁的减震弹簧(3)活动连接有机壳(1)，机壳(1)的顶部设有开口，开口限制导杆(20)的位置，导杆(20)使推杆(2)垂直下降，连接块(19)的外壁活动连接有滑轨。