[发明专利]识别车辆主动安全系统的误报的方法、装置、存储介质、系统及车辆

说明书

本公开涉及一种识别车辆主动安全系统的误报的方法、装置、存储介质、系统及车辆，所述方法包括：响应于所述主动安全系统生成表征车辆存在行驶安全风险的报警信息，获取在生成所述报警信息之前的预设时长内的所述车辆的行驶数据，所述行驶数据包括所述车辆的速度、所述车辆与障碍物之间的距离、以及所述车辆的制动踏板的实际开度；在确定所述车辆在所述预设时长内未发生碰撞的情况下，根据所述车辆的速度以及所述车辆与障碍物之间的距离确定安全制动踏板开度范围；在所述实际开度不处于所述安全制动踏板开度范围内的情况下，确定所述报警信息为误报信息，所述安全制动踏板开度范围是所述车辆能够避免与所述障碍物发生碰撞的制动踏板开度范围。

技术领域

本公开涉及车辆安全技术领域，具体地，涉及一种识别车辆主动安全系统的误报的方法、装置、存储介质、系统及车辆。

背景技术

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，其能够依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。例如在相关场景中，无人车的AEB(Automatic EmergencyBraking，自动紧急制动)系统能够依据无人车上的传感器来对路况信息进行检测，并依据所述路况信息确定所述无人车当前的碰撞风险，从而在所述无人车存在碰撞风险时对无人车进行减速控制。

然而，AEB系统在运营场景中仍存在着一些软硬件上的缺陷。例如在安全风险告警场景中，AEB系统通常还存在着漏报、误报的现象。相关技术中，可以通过搭载测试设备的方式实现在测试场景中的漏报、误报检测，但这样的方式并不适用于运营中的车辆，难以推广。

发明内容

本公开的目的是提供一种识别车辆主动安全系统的误报的方法、装置、存储介质、系统及车辆，以至少部分地解决上述相关技术问题。

为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种识别车辆主动安全系统的误报的方法，包括：

响应于所述主动安全系统生成表征车辆存在行驶安全风险的报警信息，获取在生成所述报警信息之前的预设时长内的所述车辆的行驶数据，所述行驶数据包括所述车辆的速度、所述车辆与障碍物之间的距离、以及所述车辆的制动踏板的实际开度；

在确定所述车辆在所述预设时长内未发生碰撞的情况下，根据所述车辆的速度以及所述车辆与障碍物之间的距离确定安全制动踏板开度范围；

在所述实际开度不处于所述安全制动踏板开度范围内的情况下，确定所述报警信息为误报信息，所述安全制动踏板开度范围是所述车辆能够避免与所述障碍物发生碰撞的制动踏板开度范围。

可选地，所述方法还包括：

获取所述车辆的保险杠上的碰撞传感器在所述预设时长内检测到的数据；

根据所述数据确定所述车辆在所述预设时长内是否发生碰撞；

所述方法还包括：

在确定所述车辆在所述预设时长内发生碰撞的情况下，确定所述报警信息非误报信息。

可选地，所述在确定所述车辆在所述预设时长内未发生碰撞的情况下，根据所述车辆的速度以及所述车辆与障碍物之间的距离确定安全制动踏板开度范围，包括：

在确定所述车辆在所述预设时长内未发生碰撞的情况下，根据所述实际开度确定所述车辆在所述预设时长内是否发生制动；

在确定所述车辆在所述预设时长内发生制动的情况下，根据所述车辆的速度以及所述车辆与障碍物之间的距离确定安全制动踏板开度范围。

可选地，所述方法还包括：

在确定所述车辆在所述预设时长内未发生制动的情况下，确定所述报警信息为误报信息。

可选地，所述在确定所述车辆在所述预设时长内发生制动的情况下，根据所述车辆的速度以及所述车辆与障碍物之间的距离确定安全制动踏板开度范围，包括：