[发明专利]识别车辆主动安全系统的误报的方法、装置、存储介质、系统及车辆

权利要求书

1.一种识别车辆主动安全系统的误报的方法，其特征在于，包括：

响应于所述主动安全系统生成表征车辆存在行驶安全风险的报警信息，获取在生成所述报警信息之前的预设时长内的所述车辆的行驶数据，所述行驶数据包括所述车辆的速度、所述车辆与障碍物之间的距离、以及所述车辆的制动踏板的实际开度；

在确定所述车辆在所述预设时长内未发生碰撞的情况下，根据所述车辆的速度以及所述车辆与障碍物之间的距离确定安全制动踏板开度范围；

在所述实际开度不处于所述安全制动踏板开度范围内的情况下，确定所述报警信息为误报信息，所述安全制动踏板开度范围是所述车辆能够避免与所述障碍物发生碰撞的制动踏板开度范围；

其中，在确定所述车辆在所述预设时长内未发生碰撞的情况下，根据所述车辆的速度以及所述车辆与障碍物之间的距离确定安全制动踏板开度范围，包括：

在确定所述车辆在所述预设时长内未发生碰撞的情况下，根据所述实际开度确定所述车辆在所述预设时长内是否发生制动；

在确定所述车辆在所述预设时长内发生制动的情况下，根据所述车辆的速度以及所述车辆与障碍物之间的距离确定安全制动踏板开度范围；

所述方法包括：在确定所述车辆在所述预设时长内未发生制动的情况下，确定所述报警信息为误报信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述车辆的保险杠上的碰撞传感器在所述预设时长内检测到的数据；

根据所述数据确定所述车辆在所述预设时长内是否发生碰撞；

所述方法还包括：

在确定所述车辆在所述预设时长内发生碰撞的情况下，确定所述报警信息非误报信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在确定所述车辆在所述预设时长内发生制动的情况下，根据所述车辆的速度以及所述车辆与障碍物之间的距离确定安全制动踏板开度范围，包括：

在确定所述车辆在所述预设时长内发生制动的情况下，确定所述车辆在所述预设时长内是否发生刹停；

在确定所述车辆在所述预设时长内未发生刹停的情况下，根据所述车辆的速度以及所述车辆与障碍物之间的距离确定安全制动踏板开度范围；

所述方法还包括：

在确定所述车辆在所述预设时长内发生刹停的情况下，确定所述报警信息非误报信息。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定所述报警信息为误报信息的情况下，记录所述行驶数据；

获取记录的行驶数据的行驶特征信息；

根据所述行驶特征信息调整所述主动安全系统的决策规则，以减少所述主动安全系统的误报。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法应用于所述主动安全系统中的激光雷达处理器，所述激光雷达处理器与所述主动安全系统中的双目摄像头以及激光雷达相连；

所述行驶数据还包括所述双目摄像头拍摄到的视频流数据；

所述方法还包括：

对所述视频流数据进行封装存储和/或将所述视频流数据推送给云端服务器。