[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质有效
| 申请号: | 202011110334.6 | 申请日: | 2020-10-16 |
| 公开(公告)号: | CN112138394B | 公开(公告)日: | 2022-05-03 |
| 发明(设计)人: | 黄超 | 申请(专利权)人: | 腾讯科技(深圳)有限公司 |
| 主分类号: | A63F13/55 | 分类号: | A63F13/55;A63F13/52;G06N3/04 |
| 代理公司: | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人: | 李昂;张颖玲 |
| 地址: | 518057 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 图像 处理 方法 装置 电子设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
1.一种图像处理方法,其特征在于,所述方法包括:
获取包括虚拟对象的虚拟场景的多个场景图像、以及在每个所述场景图像对应时刻控制所述虚拟对象执行的动作,根据每个所述场景图像及对应的动作构建动作样本;
根据所述动作对多个所述动作样本进行分类,并根据与每个类别的动作样本的数量负相关的采样概率进行采样处理,得到样本集;
通过图像处理模型对所述样本集中的多个所述场景图像进行特征提取处理,得到图像特征;根据所述样本集中的多个所述场景图像分别对应的融合权重,对所述样本集中的多个所述场景图像分别对应的图像特征进行加权处理,得到图像融合结果;
根据所述样本集中的多个所述场景图像分别对应的融合权重,对所述样本集中的多个所述动作的向量进行加权处理,得到动作融合结果;
根据所述图像融合结果和所述动作融合结果构建融合动作样本;
根据所述融合动作样本训练所述图像处理模型,并通过训练后的所述图像处理模型预测目标动作。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
针对任意一个类别的动作样本,执行以下处理:
将所述动作样本的总数量除以所述虚拟场景中动作的类别数量,得到类别平均数量;
将所述类别平均数量除以所述任意一个类别的动作样本的数量,得到所述任意一个类别的动作样本的采样权重;
对所述任意一个类别的动作样本的采样权重进行归一化处理,得到所述任意一个类别的动作样本的采样概率。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述对所述任意一个类别的动作样本的采样权重进行归一化处理之前,还包括:
将所述任意一个类别的动作样本的采样权重与设定权重进行相加处理,得到新的采样权重;
其中,不同的所述动作样本对应的设定权重相同。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述对所述任意一个类别的动作样本的采样权重进行归一化处理,得到所述任意一个类别的动作样本的采样概率,包括:
将多个所述动作样本的采样权重的和,作为总采样权重;
将所述任意一个类别的动作样本的采样权重除以所述总采样权重,得到所述任意一个类别的动作样本的采样概率。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
构建维度与所述虚拟场景中动作的类别数量相同的初始向量;
将所述初始向量中与任意一个动作的类别对应的数值更新为设定数值,并将所述初始向量中的其他数值更新为零,得到所述任意一个动作的向量;
其中,所述设定数值大于零;
所述通过训练后的所述图像处理模型预测目标动作,包括:
通过训练后的所述图像处理模型进行预测处理,得到目标向量;
将所述目标向量中最大的数值对应的动作,作为目标动作。
6.根据权利要求1至4任一项所述的方法,其特征在于,
用于预测所述目标动作的所述图像处理模型的数量包括多个;不同所述图像处理模型的模型结构不同;
所述根据与每个类别的动作样本的数量负相关的采样概率进行采样处理,得到样本集之后,还包括:
将多个所述样本集划分为训练样本集和测试样本集;其中,所述训练样本集用于训练每个所述图像处理模型;
所述通过训练后的所述图像处理模型预测目标动作,包括:
根据所述测试样本集,确定训练后的每个所述图像处理模型的训练效果指标;
通过训练效果指标最高的训练后的所述图像处理模型,预测目标动作。
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