[发明专利]一种生命检测系统及基于生命检测功能的搜救无人机有效
申请号: | 202011087165.9 | 申请日: | 2020-10-12 |
公开(公告)号: | CN112340019B | 公开(公告)日: | 2022-02-08 |
发明(设计)人: | 王振;王未卿;王梓;刘天宇;刘瑞州;许媛媛;楚中柱 | 申请(专利权)人: | 北京科技大学 |
主分类号: | B64D1/02 | 分类号: | B64D1/02;B64D47/08;B64C25/62;B64D17/80;G01J5/48;G01S13/04 |
代理公司: | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人: | 张仲波 |
地址: | 100083*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 生命 检测 系统 基于 功能 搜救 无人机 | ||
本发明公开了一种生命检测系统及基于生命检测功能的搜救无人机,该生命检测系统包括雷达成像模块、热成像模块、录像模块、反馈模块、控制模块、供电模块和用于投放定位仪的投放组件;其中,雷达成像模块、热成像模块及录像模块均与反馈模块电连接;反馈模块、投放组件及供电模块均与控制模块电连接。控制模块用于控制供电模块对雷达成像模块、热成像模块、录像模块以及投放组件进行供电,同时控制反馈模块接收来自雷达成像模块、热成像模块以及录像模块反馈的信息,并对接收到的信息进行分析并回传给控制中心;通过本发明的方案,可有效地对飞行地区的生命进行检测并进行实时录制。
技术领域
本发明涉及搜救设备技术领域,特别涉及一种生命检测系统及基于生命检测功能的搜救无人机。
背景技术
无人机,顾名思义是无人驾驶的飞机,从20世纪初飞机的诞生起,由于考虑到驾驶飞机的安全性,当时的人们就已经提出了无人驾驶飞机的想法,随着无人机技术逐渐成熟,制造成本和进入门槛降低,消费级无人机市场已经爆发,而民用无人机市场处于爆发前夜,目前民用无人机已经投入到农业植保、人员搜救等一些人为操作较为不便的领域。
但是,目前现有的搜救无人机在进行人员搜救且寻找到被困人员后,无法对人员所在位置进行定位,同时也无法快速地将人员所在位置、人员数量及具体环境信息传递给搜救队,从而导致在搜救时因信息不全面,影响搜救效率。
发明内容
本发明提供了一种生命检测系统及基于生命检测功能的搜救无人机,以解决的现有的搜救无人机在进行人员搜救且寻找到被困人员后,无法对人员所在位置进行定位,同时也无法快速地将人员所在位置、人员数量及具体环境信息传递给搜救队,从而导致在搜救时因信息不全面,影响搜救效率的技术问题。
为解决上述技术问题,本发明提供了如下技术方案:
一方面,本发明提供了一种生命检测系统,所述生命检测系统包括雷达成像模块、热成像模块、录像模块、反馈模块、控制模块、供电模块和用于投放定位仪的投放组件;其中,
所述雷达成像模块包括影像雷达和雷达成像分析模块,所述影像雷达与所述雷达成像分析模块电连接,所述雷达成像分析模块与所述反馈模块电连接;
所述热成像模块包括热成像探头和热成像分析模块,所述热成像探头与所述热成像分析模块电连接,所述热成像分析模块与所述反馈模块电连接;
所述录像模块包括摄像头、存储卡和录像分析模块,所述摄像头与所述存储卡及录像分析模块分别电连接,所述录像分析模块与所述反馈模块电连接;
所述反馈模块、投放组件以及供电模块分别与所述控制模块电连接。
进一步地,所述反馈模块包括信息分析模块、无线电接收模块和无线电发送模块,所述无线电接收模块与所述信息分析模块电连接,所述信息分析模块与所述无线电发送模块电连接。
进一步地,所述控制模块用于控制所述供电模块对雷达成像模块、热成像模块、录像模块以及投放组件进行供电,同时所述控制模块还用于控制所述反馈模块通过所述无线电接收模块接收来自所述雷达成像模块、热成像模块以及录像模块反馈的信息,并通过所述信息分析模块进行分析,在分析后通过所述无线电发送模块回传给控制中心;
所述投放组件在获得供电后将定位仪投下,在所述投放组件投放定位仪后,所述控制模块还用于控制所述供电模块对所述投放组件进行断电。
进一步地,所述雷达成像模块用于通过所述影像雷达对所在区域进行扫描,并通过所述雷达成像分析模块进行成像分析,并将分析结果传递给反馈模块;
所述热成像模块用于通过所述热成像探头对所在区域进行热成像检测,并通过所述热成像分析模块进行分析,并将分析结果传递给所述反馈模块;
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