[发明专利]一种生命检测系统及基于生命检测功能的搜救无人机

权利要求书

1.一种生命检测系统，其特征在于，包括雷达成像模块、热成像模块、录像模块、反馈模块、控制模块、供电模块和用于投放定位仪的投放组件；其中，

所述雷达成像模块包括影像雷达和雷达成像分析模块，所述影像雷达与所述雷达成像分析模块电连接，所述雷达成像分析模块与所述反馈模块电连接；

所述热成像模块包括热成像探头和热成像分析模块，所述热成像探头与所述热成像分析模块电连接，所述热成像分析模块与所述反馈模块电连接；

所述录像模块包括摄像头、存储卡和录像分析模块，所述摄像头与所述存储卡及录像分析模块分别电连接，所述录像分析模块与所述反馈模块电连接；

所述反馈模块、投放组件以及供电模块分别与所述控制模块电连接；

所述投放组件包括用于对所述投放组件进行固定安装的连接架，所述连接架底端两侧对称开设有限制槽，位于所述连接架一侧的限制槽内侧活动卡接有支撑盒，所述支撑盒顶端固定安装有第一无线定位仪，所述支撑盒底端等距设置有多个减震弹簧，所述减震弹簧底端固定安装有存胶盒，所述支撑盒两端对称设置有固定连接块，所述固定连接块一端滑动贯穿有限位杆，所述限位杆一端顶部设置有复位弹簧，所述复位弹簧一端安装于所述固定连接块顶端，所述限位杆底端设置有粘接排液板，所述粘接排液板顶端等距固定安装有多个穿孔钉；

所述连接架另一侧的限制槽内侧活动卡接有降落伞盒，所述降落伞盒底端固定安装有第二无线定位仪，所述第二无线定位仪底端固定安装有吸附板；

所述连接架底端两侧对称滑动有第一保护板，所述第一保护板通过丝杆座与移动丝杆相连接，所述移动丝杆远离所述第一保护板的一端与传动马达相连接，所述第一无线定位仪和所述第二无线定位仪的输入端与所述供电模块的输出端电连接，所述传动马达的输入端与所述控制模块的输出端电连接。

2.如权利要求1所述的生命检测系统，其特征在于，所述反馈模块包括信息分析模块、无线电接收模块和无线电发送模块，所述无线电接收模块与所述信息分析模块电连接，所述信息分析模块与所述无线电发送模块电连接。

3.如权利要求2所述的生命检测系统，其特征在于，所述控制模块用于控制所述供电模块对雷达成像模块、热成像模块、录像模块以及投放组件进行供电，同时所述控制模块还用于控制所述反馈模块通过所述无线电接收模块接收来自所述雷达成像模块、热成像模块以及录像模块反馈的信息，并通过所述信息分析模块进行分析，在分析后通过所述无线电发送模块回传给控制中心；

所述投放组件在获得供电后将定位仪投下，在所述投放组件投放定位仪后，所述控制模块还用于控制所述供电模块对所述投放组件进行断电。

4.如权利要求1所述的生命检测系统，其特征在于，所述雷达成像模块用于通过所述影像雷达对所在区域进行扫描，并通过所述雷达成像分析模块进行成像分析，并将分析结果传递给所述反馈模块；

所述热成像模块用于通过所述热成像探头对所在区域进行热成像检测，并通过所述热成像分析模块进行分析，并将分析结果传递给所述反馈模块；

所述录像模块用于通过所述摄像头对所在区域进行录像，并将录像传递到所述存储卡和所述录像分析模块，通过所述录像分析模块对录像进行分析，并将分析结果传递给反馈模块。

5.如权利要求1所述的生命检测系统，其特征在于，所述限制槽为T型限制槽；所述支撑盒和所述降落伞盒对应所述限制槽的位置处均设置有与所述T型限制槽相适配的T型滑动块；所述存胶盒的顶端厚度大于其底端厚度，所述粘接排液板的顶端等距开设有排液孔。

6.一种基于生命检测功能的搜救无人机，包括无人机基体，其特征在于，所述搜救无人机还包括如权利要求1-5任一项所述的生命检测系统；其中，所述雷达成像模块、热成像模块、录像模块、反馈模块、控制模块、供电模块和投放组件均安装在所述无人机基体上，且所述投放组件位于所述无人机基体底端。