[发明专利]基于实时最优能量管理策略的车辆部件工况构建方法有效
申请号: | 202011078289.0 | 申请日: | 2020-10-10 |
公开(公告)号: | CN112265538B | 公开(公告)日: | 2021-10-01 |
发明(设计)人: | 魏长银;陈勇;张越;白书杰;刘海;陈光 | 申请(专利权)人: | 河北工业大学 |
主分类号: | B60W20/11 | 分类号: | B60W20/11;B60W20/15;G06F30/15;G06F30/27 |
代理公司: | 北京盛询知识产权代理有限公司 11901 | 代理人: | 陈巍 |
地址: | 300401 *** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 实时 最优 能量 管理 策略 车辆 部件 工况 构建 方法 | ||
1.基于实时最优能量管理策略的车辆部件工况构建方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、根据车型参数,创建整车仿真模型;
S2、建立燃油等效消耗最小控制策略并计算所述燃油等效消耗最小控制策略的最优值,根据所述最优值对所述燃油等效消耗最小控制策略进行优化,将优化后的所述燃油等消耗最小控制策略输入到所述整车仿真模型中;
S3、将标准整车测试工况输入到所述整车仿真模型中进行仿真,得到车辆部件工况;
S4、根据所述车辆部件工况,得到车辆部件的稳态工况及瞬态工况;
所述燃油等效消耗最小控制策略的建立方法为:将发动机功率/转矩在最大与最小功率之间进行等分,并将每个时刻的电机功率与等分后的发动机功率/转矩相对应;通过设定折算因子将每个时刻的电机功率折算为每个时刻的电机等效燃油消耗/率,并计算发动机燃油消耗/率:根据相对应的发动机功率/转矩与电机功率得到对应的每个时刻的电机等效燃油消耗/率和发动机燃油消耗/率;计算对应的每个时刻的电机等效燃油消耗/率和发动机燃油消耗/率之和,得到瞬时等效燃油消耗;将最小的瞬时等效燃油消耗对应的发动机功率作为所述燃油等效消耗最小控制策略的最优值。
2.根据权利要求1所述的基于实时最优能量管理策略的车辆部件工况构建方法,其特征在于,所述燃油等效消耗最小控制策略的最优值的计算过程为:对一定范围内的所述折算因子进行初始化,随机生成一定维数的初始的折算因子作为初始种群;计算初始种群的适应度函数,适应度函数为瞬时等效燃油消耗;根据适应度函数并利用轮盘赌法对初始种群进行种群选择,将选择的种群个体在设定的概率下进行交叉,变异产生新的种群,直到达到特定条件后输出最优折算因子。
3.根据权利要求2所述的基于实时最优能量管理策略的车辆部件工况构建方法,其特征在于,所述整车仿真模型的仿真过程为:根据汽车动力理论及所述标准整车测试工况计算出整车驱动力,根据整车驱动力、车速曲线及车轮中能量损耗计算出车轮对车辆半轴的需求转速与转矩;根据传动比及能量损耗计算出车辆半轴、减速器及变速器的需求转速与转矩;将变速器需求转速与转矩及电池的电荷状态作为燃油等效消耗最小控制策略的输入,得到发动机、驱动电机、发电机和电池的功率/转矩指令,并输出转速、转矩或功率,得到车辆部件工况。
4.根据权利要求1所述的基于实时最优能量管理策略的车辆部件工况构建方法,其特征在于,所述稳态工况的获取方法为:对所述车辆部件工况进行归一化处理;运用K聚类均值分析法对归一化处理后的车辆部件工况进行分类,得到分类中心及分类占比;将占比多的分类中心作为稳态工况。
5.根据权利要求1所述的基于实时最优能量管理策略的车辆部件工况构建方法,其特征在于,所述瞬态工况的获取方法为:以目标工况分布长度为基准将部件工况等分为若干运动片段,并计算运动片段的特征;利用主成分分析法降低所述特征的维数;利用K聚类均值分析法将降低维数后的所述特征分为多类运动片段,并在若干类运动片段中随机选取车辆部件工况片段;将与所述车辆部件工况特征误差在特定值的所述车辆部件工况片段作为瞬态工况。
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