[发明专利]行人保护装置及其控制方法

说明书

本公开提供一种行人保护装置及其控制方法，该行人保护装置可以包括：有源传感器，用于感测车辆的前方障碍物；无源传感器，用于感测车辆的碰撞；存储单元，用于存储根据所述无源传感器和保护对象设置的碰撞阈值；保护模块驱动单元，用于在与车辆碰撞的情况下驱动用于保护所述保护对象的保护模块；以及控制单元，用于基于有源传感器的感应结果识别出保护对象，根据保护对象调整碰撞阈值，将无源传感器的感应结果与碰撞阈值进行比较，并操作保护模块驱动单元。

技术领域

本公开的示例性实施例涉及行人保护装置及其控制方法，尤其涉及一种可以通过有源传感器识别行人，预测车辆是否可能与行人碰撞，通过无源传感器调整保护模块的操作阈值，并在发生碰撞时通过无源传感器优化该保护模块的操作时间，从而确保可靠性的行人保护装置及其控制方法。

背景技术

在韩国，关于行人碰撞的安全法定义了发生二次碰撞时的头部受伤标准(headinjury criterio,HIC)，该二次碰撞表示在车辆与行人碰撞之后行人的头部与车辆的引擎盖碰撞。根据成人和儿童的头部模型，需要不同的结构碰撞特性。

根据碰撞特性中最重要的元素，HIC需要在整个区域中具有等于或小于1,000的常规值，并且考虑到引擎室内的包装状态，在碰撞的情况下，最大的形变需要被最小化。

因此，在设计车辆的引擎盖时，考虑了各个方面，包括由于车辆的特性而基本需要的引擎盖的刚度、车辆引擎盖优雅外观的设计以及用于应对与行人的碰撞的冲击吸收功能。

随着车辆的发展，开发了各种便利功能。尤其地，对可以在诸如碰撞等事故的情况下保护乘客的车辆的稳定性给予了较多的关注。因此，开发了一种用于在车辆碰撞之前通过事先动作来提高乘客安全性的安全系统。

近来，不仅对驾驶车辆的驾驶员的安全，而且对没有保护设备而碰撞的行人的安全也给予了极大的关注。

特别地，行人保护系统是一种能够识别车辆周围的行人并在发生碰撞的情况下保护行人的设备。

传统的行人保护系统使用诸如加速度传感器、压力传感器或光纤传感器之类的无源传感器的信息来识别行人和物体，并在碰撞事故中控制保护装置(例如引擎盖升降机、安全气囊或安全壳设备)以保护和车辆发生碰撞的行人。

然而，由于无源传感器感测到的物理量(例如加速度和压力)的特征，行人与特定物体(例如树或电话杆)之间的区别可能会减少。在这种情况下，即使当车辆与特定的物体而不是与行人碰撞时，保护装置(例如引擎盖升降机或安全气囊)也可能被操作。

此外，在与行人发生碰撞的情况下，当通过车辆内部的安全气囊传感器和车辆外部的前部碰撞传感器、压力传感器以及光纤传感器来感测到碰撞时，行人保护系统就会被操作。

前部碰撞传感器、压力传感器以及光纤传感器可以安装在车辆的前表面上，并且感测与车辆前方的行人的碰撞。然而，当前结构的缺点在于，由于如在行人测试中那样，具有低脉冲的碰撞的碰撞信号被感测为微弱的信号，所以行人保护系统被操作的时间点会延迟或行人保护系统未运行。

因此，为了解决该问题，通过车辆X轴信号使用安装在车辆前部的防撞梁和安装在防撞蒙皮上的多个传感器确定与行人的碰撞。然而，在该方法中，由于使用了多个传感器而增加了成本，或者由于仅使用了无源传感器信号而难以识别行人。因此，行人保护系统可能会发生故障或无法操作、或者点火时间(Time To Fire,TTF)可能会延迟。

发明内容

各个实施例针对一种可以通过有源传感器识别行人，预测车辆是否可能与行人碰撞，通过无源传感器调整保护模块的操作阈值，并在发生碰撞时通过无源传感器优化该保护模块的操作时间，从而确保可靠性的行人保护装置及其控制方法。