[发明专利]行人保护装置及其控制方法

权利要求书

1.一种行人保护装置，其特征在于，包括：

有源传感器，用于感测车辆的前方障碍物；

无源传感器，用于感测所述车辆的碰撞；

存储单元，用于存储根据所述无源传感器和保护对象设置的碰撞阈值；

保护模块驱动单元，用于在与所述车辆碰撞的情况下驱动用于保护所述保护对象的保护模块；和

控制单元，用于基于所述有源传感器的感测结果识别所述保护对象，根据所述保护对象调整所述碰撞阈值，将所述无源传感器的感测结果与所述碰撞阈值进行比较，并操作所述保护模块驱动单元，

所述控制单元根据所述保护对象调整所述碰撞阈值，使得操作所述保护模块驱动单元的时间提前，

其中，所述控制单元被配置成，

从所述有源传感器接收指示感测到的所述前方障碍物的第一感测数据；

基于接收到的所述第一感测数据，确定感测到的所述前方障碍物是否为所述保护对象；

响应于确定感测到的所述前方障碍物不是所述保护对象，执行：

从所述无源传感器接收指示所述车辆是否可能与所述前方障碍物碰撞的第二感测数据；

确定表示所述第二感测数据的第一检测值是否超过碰撞阈值；以及

响应于确定所述第一检测值超过所述碰撞阈值，激活所述保护模块，

响应于确定感测到的所述前方障碍物是所述保护对象，执行：

基于所述车辆与所述保护对象之间的距离、碰撞时间和车辆速度中的至少一个，确定所述车辆是否可能与所述保护对象碰撞；

响应于确定所述车辆可能与所述保护对象碰撞，调整所述碰撞阈值以减少激活所述保护模块的时间；

在调整所述碰撞阈值后，从所述无源传感器接收指示所述车辆是否可能与所述保护对象碰撞的第二感测数据；

确定表示所述第二感测数据的第二检测值是否超过经调整的所述碰撞阈值；以及

响应于确定所述第二检测值超过经调整的所述碰撞阈值，激活所述保护模块。

2.根据权利要求1所述的行人保护装置，其特征在于，所述有源传感器包括照相机和雷达中的任何一个或多个。

3.根据权利要求1所述的行人保护装置，其特征在于，所述无源传感器包括加速度传感器和压力传感器中的任何一个或多个。

4.根据权利要求1所述的行人保护装置，其特征在于，当设置有多个无源传感器时，所述控制单元分别单独地将所述无源传感器的感测结果与所述碰撞阈值进行比较，并操作所述保护模块驱动单元。