[发明专利]一种用于GNSS反射高程测量的大气改正方法有效
申请号: | 202011055300.1 | 申请日: | 2020-09-29 |
公开(公告)号: | CN112130173B | 公开(公告)日: | 2021-12-10 |
发明(设计)人: | 胡羽丰;李振洪 | 申请(专利权)人: | 长安大学 |
主分类号: | G01S19/14 | 分类号: | G01S19/14;G01S19/21;G01S19/27 |
代理公司: | 西安研创天下知识产权代理事务所(普通合伙) 61239 | 代理人: | 郭璐 |
地址: | 710054*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 gnss 反射 高程 测量 大气 改正 方法 | ||
本发明公开了一种用于GNSS反射高程测量的大气改正方法,包括以下步骤,S1:建立GNSS反射高程测量中的卫星高度角参量改正数表;S2:计算待改正的GNSS反射高程测量中卫星平均高度角e和原始反射高程测量值H;S3:根据卫星平均高度角e,结合步骤S1中的卫星高度角参量改正数表,计算相应的高度角参量改正数f(e);S4:利用大气改正公式计算大气改正量;S5:根据步骤S4得到的结果计算经过大气改正后的GNSS反射高程观测值本发明中的大气改正方法针对GNSS反射测量的大气延迟引起的高程测量误差,实现方便快速的大气改正,提高GNSS反射高程测量精度,且具有一定的普适性。
技术领域
本发明涉及GNSS反射高程测量技术领域,尤其涉及一种用于GNSS反射高程测量的大气改正方法。
背景技术
GNSS技术中卫星的直接信号用来定位,而反射信号一般作为多路径误差进行削弱或抑制,后来,人们发现反射信号中携带有反射面的物理特征信息,开始将其用于雪深、地表沉降以及海面高测量。地基GNSS-IR(GNSS Interferometric Reflectometry)(简称GNSS反射)技术已发展成为一种重要的高程测量方法,由于地基GNSS-IR大多采用低高度角的反射信号,其受到的大气对流层延迟(简称为大气延迟)对反演结果影响显著,在高精度的高程测量中必须予以消除。利用GNSS反射信号进行高程测量时,相比来自于卫星的直接信号,反射信号的传播路径更长,所受到的大气延迟也更严重。2001年Anderson和Treuhaft etal.定性地分析了大气延迟对GNSS反射高程测量的影响,但并未定量计算反射信号所受到的大气延迟大小;2015年Santamaría-Gómez et al.发现GNSS反射高程测量结果均偏小并且测量误差随卫星高度角增大而减小,认为该系统性偏差中有一部分来源于大气延迟,其量级为0.6~1.4cm/m,并用实测气象数据进行了一定程度的大气改正;2017年,Williamsand Nievisnki利用全球22个分布于海岸附近的GNSS站,结合验潮站实测数据,对GNSS反射高程测量中大气延迟的影响进行了系统全面的研究,发现大气延迟引起的高度估计偏差与卫星高度角和测站高有关,其中与测站高的关系约为8.7±0.3mm/m,在测站海拔高为90米时,大气延迟造成的高程测量误差高达1米;2017年Larson等采用拟合的经验公式进行GNSS反射测量大气改正,其结果精度有所提升。综上,目前众多研究表明GNSS反射测量中大气延迟十分显著,对于高精度测量来说必须进行改正,目前改正方法主要为依赖于数据拟合的单站经验改正法。
然而,现有的单站经验改正法需要大量实测数据拟合经验公式,且只适用于固定地理位置和固定卫星高度角的GNSS反射高程测量,局限性很大,极难推广到其他用户位置的GNSS反射测量。
发明内容
针对上述存在的问题,本发明旨在提供一种用于GNSS反射高程测量的大气改正方法,针对GNSS反射测量的大气延迟误差,实现方便快速的大气改正,提高GNSS反射高程测量精度,且具有一定的普适性。
为了实现上述目的,本发明所采用的技术方案如下:
一种用于GNSS反射高程测量的大气改正方法,其特征在于,包括以下步骤,
S1:建立GNSS反射高程测量中的卫星高度角参量改正数表;
S2:计算待改正的GNSS反射高程测量中卫星平均高度角e和原始反射高程测量值H;
S3:根据卫星平均高度角e,结合步骤S1中的卫星高度角参量改正数表,计算相应的高度角参量改正数f(e);
S4:利用大气改正公式计算大气改正量;其中,Δh为大气改正量;f(e)为与卫星平均高度角e对应的高度角参量改正数,ZTD为测站的天顶对流层延迟,H为原始反射高程测量值;
S5:根据步骤S4得到的结果计算经过大气改正后的GNSS反射高程观测值
进一步的,步骤S1的具体操作包括以下步骤,
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