[发明专利]车辆制动的方法和装置

说明书

本申请公开了一种车辆制动的方法和装置，属于车辆制动技术领域。所述方法包括：在接收到倒挡指令时，获取车辆后方的障碍物信息；根据所述障碍物信息以及所述车辆的倒车速度，确定出所述车辆与所述障碍物的碰撞时间；当所述碰撞时间小于预设时间时，对所述车辆进行制动。本申请提供的方法可以自动的根据车辆后方的障碍物信息进行制动，进而避免了现有技术中的驾驶人员无法获知车辆后方的行人信息而导致交通事故。

技术领域

本申请涉及车辆制动技术领域，特别涉及一种车辆制动的方法和装置。

背景技术

随着汽车工业的快速发展和人们生活水平的不断提高，汽车已经逐渐进入到千千万万的普通家庭。然而，在实际中，由倒车引发的交通事故却在逐年上升。

在驾驶人员触发倒车操作时，车辆上安装的摄像头采集车辆后方的图像，并将其显示在车辆的显示器上。驾驶人员根据车辆的显示器上显示的图像，对车辆进行倒车操作。

在实现本申请的过程中，发明人发现上述过程至少存在以下问题：

当车辆上的显示器发生故障，或者驾驶人员注意力分散时，驾驶人员很难注意到车辆后方的情况。而车辆后方一旦突然出现行人，往往会由于车辆制动不及时而发生交通事故。

发明内容

本申请实施例提供了一种车辆制动的方法和装置,能够解决现有技术中的驾驶人员无法获知车辆后方的行人信息而发生交通事故的问题。所述技术方案如下：

一方面，本申请实施例提供了一种车辆制动的方法，所述方法包括：

在接收到倒挡指令时，获取车辆后方的障碍物信息；

根据所述障碍物信息以及所述车辆的倒车速度，确定出所述车辆与障碍物的碰撞时间；

当所述碰撞时间小于预设时间时，对所述车辆进行制动。

可选的，所述在接收到倒挡指令时，获取车辆后方的障碍物信息，包括：

在接收到所述倒挡指令时，开启所述车辆上的至少一个全景摄像头和至少一个毫米波雷达；

通过所述车辆上的至少一个全景摄像头和至少一个毫米波雷达，获取所述车辆后方的障碍物信息。

可选的，所述通过所述车辆上的至少一个全景摄像头和至少一个毫米波雷达，获取所述车辆后方的障碍物信息，包括：

通过所述至少一个全景摄像头，获得所述车辆后方的第一障碍物信息，所述第一障碍物信息包括所述障碍物相对于所述车辆的位置信息和所述障碍物所对应的类别；

通过所述至少一个毫米波雷达，获得所述车辆后方的第二障碍物信息，所述第二障碍物信息包括所述障碍物相对于所述车辆的位置信息和所述障碍物的速度；

基于所述车辆后方的第一障碍物信息和第二障碍物信息，获取所述车辆后方的障碍物信息，所述障碍物信息包括所述障碍物对应的位置信息、类别和速度。

可选的，所述基于所述车辆后方的第一障碍物信息和第二障碍物信息，获取所述车辆后方的障碍物信息，包括：

基于所述车辆后方的第一障碍物信息和第二障碍物信息，确定出具有相同位置信息的障碍物；

根据所述具有相同位置信息的障碍物对应的类别和速度，获取所述车辆后方的障碍物信息。

可选的，所述获取所述车辆后方的障碍物信息之后，还包括

根据所述车辆后方的障碍物信息，获取所述障碍物与所述车辆的距离；

当所述障碍物与所述车辆的距离小于预设距离时，对所述车辆进行制动。