[发明专利]车辆制动的方法和装置

权利要求书

1.一种车辆制动的方法，其特征在于，所述方法，包括：

在接收到倒挡指令时，获取车辆后方的障碍物信息；

根据所述障碍物信息以及所述车辆的倒车速度，确定出所述车辆与障碍物的碰撞时间；

当所述碰撞时间小于预设时间时，对所述车辆进行制动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在接收到倒挡指令时，获取车辆后方的障碍物信息，包括：

在接收到所述倒挡指令时，开启所述车辆上的至少一个全景摄像头和至少一个毫米波雷达；

通过所述车辆上的至少一个全景摄像头和至少一个毫米波雷达，获取所述车辆后方的障碍物信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述车辆上的至少一个全景摄像头和至少一个毫米波雷达，获取所述车辆后方的障碍物信息，包括：

通过所述至少一个全景摄像头，获得所述车辆后方的第一障碍物信息，所述第一障碍物信息包括所述障碍物相对于所述车辆的位置信息和所述障碍物所对应的类别；

通过所述至少一个毫米波雷达，获得所述车辆后方的第二障碍物信息，所述第二障碍物信息包括所述障碍物相对于所述车辆的位置信息和所述障碍物的速度；

基于所述车辆后方的第一障碍物信息和第二障碍物信息，获取所述车辆后方的障碍物信息，所述障碍物信息包括所述障碍物对应的位置信息、类别和速度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆后方的第一障碍物信息和第二障碍物信息，获取所述车辆后方的障碍物信息，包括：

基于所述车辆后方的第一障碍物信息和第二障碍物信息，确定出具有相同位置信息的障碍物；

根据所述具有相同位置信息的障碍物对应的类别和速度，获取所述车辆后方的障碍物信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆后方的障碍物信息之后，还包括

根据所述车辆后方的障碍物信息，获取所述障碍物与所述车辆的距离；

当所述障碍物与所述车辆的距离小于预设距离时，对所述车辆进行制动。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述障碍物信息以及所述车辆的倒车速度，确定出所述车辆与所述障碍物的碰撞时间，包括：

根据所述障碍物信息，确定出所述障碍物和所述车辆的距离和所述障碍物的速度；

基于所述障碍物的速度、所述障碍物和所述车辆的距离和所述车辆的倒车速度，确定出所述车辆与所述障碍物的碰撞时间。

7.一种车辆制动的装置，其特征在于，所述装置，包括：

获取模块，用于在接收到倒挡指令时，获取车辆后方的障碍物信息；

确定模块，用于根据所述障碍物信息以及所述车辆的倒车速度，确定出所述车辆与障碍物的碰撞时间；

第一控制模块，用于当所述碰撞时间小于预设时间时，对所述车辆进行制动。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取模块，用于：

在接收到所述倒挡指令时，开启所述车辆上的至少一个全景摄像头和至少一个毫米波雷达；

通过所述车辆上的至少一个全景摄像头和至少一个毫米波雷达，获取所述车辆后方的障碍物信息。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取模块，用于：

通过所述至少一个全景摄像头，获得所述车辆后方的第一障碍物信息，所述第一障碍物信息包括所述障碍物相对于所述车辆的位置信息和所述障碍物所对应的类别；

通过所述至少一个毫米波雷达，获得所述车辆后方的第二障碍物信息，所述第二障碍物信息包括所述障碍物相对于所述车辆的位置信息和所述障碍物的速度；

基于所述车辆后方的第一障碍物信息和第二障碍物信息，获取所述车辆后方的障碍物信息，所述障碍物信息包括所述障碍物对应的位置信息、类别和速度。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第二控制模块，用于：

根据所述车辆后方的障碍物信息，获取所述障碍物与所述车辆的距离；

当所述障碍物与所述车辆的距离小于预设距离时，对所述车辆进行制动。