[发明专利]双电机动力耦合装置及其控制方法

权利要求书

1.双电机动力耦合装置，其特征在于：包括安装于电动拖拉机上的依次电路连接的BMS控制器（1）、动力电池组（2）和配电箱（11），所述配电箱（11）分别与整机控制器（13）、驱动电机控制器（3）、PTO电机控制器（12）、耦合器控制器（9）电路连接，整机控制器（13）用于控制电动拖拉机的运行，驱动电机控制器（3）、PTO电机控制器（12）分别控制驱动电机（4）、PTO电机（10）的转动；所述耦合器控制器（9）控制双排行星齿轮耦合器（5）的运行；

所述双排行星齿轮耦合器（5）包括并排设置的第一行星排齿轮耦合机构（15）和第二行星排齿轮耦合机构（24），第一行星排齿轮耦合机构（15）的第一齿圈（1502）和与之相邻的设置在第二行星排齿轮耦合机构（24）上的第二齿圈（2403）外啮合传动；

所述第一行星排齿轮耦合机构（15）的第一输入轴（14）与驱动电机（4）连接，第一输出轴（17）与电动拖拉机的驱动桥（7）连接；第一行星排齿轮耦合机构（15）的第一齿圈（1502）连接有第一电磁锁止器（16），第一行星排齿轮耦合机构（15）的第一输出轴（17）与驱动桥（7）之间依次设有：用于锁止或解锁第一行星排齿轮耦合机构（15）中第一行星架（1504）对第一输出轴（17）传动的第二电磁锁止器（18）、同步器（19）、无级传动机构（21）和变速器（6）；

所述第二行星排齿轮耦合机构（24）的第二输入轴（25）与PTO电机（10）连接，第二输出轴（22）处设置有用于锁止或解锁第二行星排齿轮耦合机构（24）中第二太阳轮（2404）对第二输出轴（22）传动的第三电磁锁止器（23），第二输出轴（22）与无级传动机构（21）连接，无级传动机构（21）通过第三输出轴（20）驱动旋耕机构（8）作业。

2.根据权利要求1所述的双电机动力耦合装置，其特征在于：所述第一行星排齿轮耦合机构（15）包括连接于第一输入轴（14）的第一太阳轮（1501）、设有外齿和内齿的第一齿圈（1502）、用于锁止或解锁第一齿圈（1502）的第一电磁锁止器（16）、第一行星齿轮（1503）、连接于第一输出轴（17）的第一行星架（1504），第一行星轮（1503）与第一太阳轮（1501）外啮合、第一行星轮（1503）与第一齿圈（1502）内啮合并由第一行星架（1504）定位支撑。

3.根据权利要求2所述的双电机动力耦合装置，其特征在于：所述第二行星排齿轮耦合机构（24）包括连接于第二输入轴（25）的第二行星架（2401）、第二行星轮（2402）、设有外齿和内齿的第二齿圈（2403）、连接于第二输出轴（22）的第二太阳轮（2404），第二行星轮（2402）与第二太阳轮（2404）外啮合、第二行星轮（2402）与第二齿圈（2403）内啮合并由第二行星架（2401）定位支撑。

4.根据权利要求3所述的双电机动力耦合装置，其特征在于：所述整机控制器（13）通过高速CAN总线获取BMS控制器（1）信息、驱动电机控制器（3）信息、耦合器控制器（9）信息、PTO电机控制器（12）信息和配电箱（11）信息，并通过高速CAN总线向BMS控制器（1）、驱动电机控制器（3）、耦合器控制器（9）、PTO电机控制器（12）和配电箱（11）发出控制信号；整机控制器（13）通过低速CAN总线获取电动拖拉机运行信息。

5.根据权利要求4所述的双电机动力耦合装置，其特征在于：所述BMS控制器（1）对动力电池组（2）进行控制，动力电池组（2）给驱动电机（4）、PTO电机（10）、同步器（19）、第一电磁锁止器（16）、第二电磁锁止器（18）和第三电磁锁止器（23）供电；耦合器控制器（9）控制同步器（19）中断和结合、伺服缸（2103）工作、第一电磁锁止器（16）、第二电磁锁止器（18）和第三电磁锁止器（23）锁止或解锁。

6.根据权利要求5所述的双电机动力耦合装置，其特征在于：所述BMS控制器（1）、驱动电机控制器（3）、耦合器控制器（9）、PTO电机控制器（12）整机控制器（13）和配电箱（11）组成双电机动力耦合装置的控制系统，该系统设有只行走模式、只作业模式、行走作业分离模式、行走作业耦合模式和能量回收模式。