[发明专利]基于AGV移动搬运的重卡换电系统及方法

说明书

基于AGV移动搬运的重卡换电系统及方法包括：换电平台供重卡停放并检测重卡的停车位置是否符合停放要求，在符合时发出停放成功消息，在不符合时发出停放失败消息并告警提示重新停车；AGV智能小车基于重卡上电池位置规划行进路线以行进至重卡上的电池位置，将重卡上待充电电池装上AGV智能小车并发送充换电请求，在收到空闲和电池满电仓位位置后，规划行进路线以行进至空闲仓位的位置，将待充电电池装在空闲仓位位置上，并将电池满电仓位位置的电池运送装载至换电平台上的重卡上；充储一体化模块基于充换电请求查询电池充电仓的空闲仓位和电池满电仓位，并将空闲和电池满电仓位位置发送至AGV智能小车，并对装在空闲仓位位置上电池充电。

技术领域

本发明涉及重卡换电技术领域，特别是涉及一种基于AGV移动搬运的重卡换电系统及方法。

背景技术

随着电动化的推行，国家大力推进充换电基础设施建设，鼓励企业研发换电模式车型。卡车动力需求大，传统用柴油作为动力的卡车污染严重，推行重卡电动化是十分有必要的。重卡的电池容量大，同等充电功率下充电速度慢，重卡换电站的研发与投入能够解决重卡充电速度慢的问题，提高重卡充电效率。并且电池的集中管理，充分带来电网的供需平衡，给整个国家的能源体系都是带来强有力的补充。

现有的重卡换电模式分为行车式、塔吊式、有轨叉车式3种。行车式对于卡车停放位置要求高，占地面积很大，不更换设备无法扩展电池，很难做到模块化设计，不利于后期电池的增加与扩展。塔吊式结构简单，自动化程度低，无法做到全自动换电，需要人为介入。有轨叉车式对卡车停放位置要求高，占地面积大，不更换设备无法扩展电池。现有模式下换电站只作为充电单元使用，利用率低，与电网关联程度低，不利于电网的稳定。

发明内容

本发明针对现有技术存在的问题和不足，提供一种新型的基于AGV移动搬运的重卡换电系统及方法。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

本发明提供一种基于AGV移动搬运的重卡换电系统，其特点在于，其包括换电平台、AGV智能小车和充储一体化模块；

所述换电平台用于供重卡停放并检测重卡的停车位置是否符合停放要求，在符合时发出停放成功的消息，在不符合时发出停放失败的消息并告警提示重新停车；

所述AGV智能小车用于基于重卡上的电池位置规划行进路线以行进至重卡上的电池位置，将重卡上的待充电电池卸载装上AGV智能小车，并向充储一体化模块发送充换电请求，在接收到充储一体化模块发来的空闲仓位的位置和电池满电仓位的位置后，基于空闲仓位的位置规划行进路线以行进至空闲仓位的位置，将待充电电池卸载装在空闲仓位的位置上，并将电池满电仓位位置的电池运送装载至换电平台上的重卡上；

所述充储一体化模块用于在接收到充换电请求后查询电池充电仓的空闲仓位和电池满电仓位，并将空闲仓位的位置和电池满电仓位的位置发送至AGV智能小车，并对装在空闲仓位的位置上的电池进行充电。

较佳地，所述充储一体化模块用于利用PCS四象限运行特性，采用EMS能量管理系统均衡控制有功正负、无功正负的输出，采用重卡电池PCS模块化与电网交流侧耦合技术，为每一个重卡电池提供单独的与电网连接的通道。

较佳地，所述AGV智能小车用于利用激光制导技术、AI视觉识别技术，在空间构建出3维或多维图形，实现路线智能规划。

本发明还提供一种基于AGV移动搬运的重卡换电方法，其特点在于，其包括以下步骤：

S1、换电平台供重卡停放并检测重卡的停车位置是否符合停放要求，在符合时发出停放成功的消息，在不符合时发出停放失败的消息并告警提示重新停车；

S2、AGV智能小车基于重卡上的电池位置规划行进路线以行进至重卡上的电池位置，将重卡上的待充电电池卸载装上AGV智能小车，并向充储一体化模块发送充换电请求；