[发明专利]基于AGV移动搬运的重卡换电系统及方法

权利要求书

1.一种基于AGV移动搬运的重卡换电系统，其特征在于，其包括换电平台、AGV智能小车和充储一体化模块；

所述换电平台用于供重卡停放并检测重卡的停车位置是否符合停放要求，在符合时发出停放成功的消息，在不符合时发出停放失败的消息并告警提示重新停车；

所述AGV智能小车用于基于重卡上的电池位置规划行进路线以行进至重卡上的电池位置，将重卡上的待充电电池卸载装上AGV智能小车，并向充储一体化模块发送充换电请求，在接收到充储一体化模块发来的空闲仓位的位置和电池满电仓位的位置后，基于空闲仓位的位置规划行进路线以行进至空闲仓位的位置，将待充电电池卸载装在空闲仓位的位置上，并将电池满电仓位位置的电池运送装载至换电平台上的重卡上；

所述充储一体化模块用于在接收到充换电请求后查询电池充电仓的空闲仓位和电池满电仓位，并将空闲仓位的位置和电池满电仓位的位置发送至AGV智能小车，并对装在空闲仓位的位置上的电池进行充电。

2.如权利要求1所述的基于AGV移动搬运的重卡换电系统，其特征在于，所述充储一体化模块用于利用PCS四象限运行特性，采用EMS能量管理系统均衡控制有功正负、无功正负的输出，采用重卡电池PCS模块化与电网交流侧耦合技术，为每一个重卡电池提供单独的与电网连接的通道。

3.如权利要求1所述的基于AGV移动搬运的重卡换电系统，其特征在于，所述AGV智能小车用于利用激光制导技术、AI视觉识别技术，在空间构建出3维或多维图形，实现路线智能规划。

4.一种基于AGV移动搬运的重卡换电方法，其特征在于，其包括以下步骤：

S1、换电平台供重卡停放并检测重卡的停车位置是否符合停放要求，在符合时发出停放成功的消息，在不符合时发出停放失败的消息并告警提示重新停车；

S2、AGV智能小车基于重卡上的电池位置规划行进路线以行进至重卡上的电池位置，将重卡上的待充电电池卸载装上AGV智能小车，并向充储一体化模块发送充换电请求；

S3、充储一体化模块在接收到充换电请求后查询电池充电仓的空闲仓位和电池满电仓位，并将空闲仓位的位置和电池满电仓位的位置发送至AGV智能小车；

S4、AGV智能小车在接收到空闲仓位的位置和电池满电仓位的位置后，基于空闲仓位的位置规划行进路线以行进至空闲仓位的位置，将待充电电池卸载装在空闲仓位的位置上，并将电池满电仓位位置的电池运送装载至换电平台上的重卡上；

S5、充储一体化模块对装在空闲仓位的位置上的电池进行充电。

5.如权利要求4所述的基于AGV移动搬运的重卡换电方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

所述充储一体化模块利用PCS四象限运行特性，采用EMS能量管理系统均衡控制有功正负、无功正负的输出，采用重卡电池PCS模块化与电网交流侧耦合技术，为每一个重卡电池提供单独的与电网连接的通道。

6.如权利要求4所述的基于AGV移动搬运的重卡换电方法，其特征在于，在步骤S2中，所述AGV智能小车利用激光制导技术、AI视觉识别技术，在空间构建出3维或多维图形，实现路线智能规划。