[发明专利]一种新式无人驾驶扫地车

说明书

本发明公开了一种新式无人驾驶扫地车，其车架装设行走驱动组件、垃圾清扫收集组件，行走驱动组件包括左侧驱动轮架、右侧驱动轮架、左侧轮毂电机、右侧轮毂电机、万向轮架、活动万向轮；垃圾清扫收集组件包括边扫组件、滚扫组件、垃圾斗、抽风组件，边扫组件包括活动边扫架、边扫架升降驱动机构、边扫驱动电机、边扫刷；滚扫组件包括滚扫罩、滚扫转轴、滚扫刷、活动滚扫架、电机安装座、滚扫驱动电机、滚扫架升降驱动机构；垃圾斗与滚扫罩之间开设第一中间通道；抽风组件包括抽风罩、风机，抽风罩与垃圾斗之间开设第二中间通道。通过上述结构设计，本发明具有结构设计新颖、清扫效果好的优点。

技术领域

本发明涉及无人驾驶扫地车技术领域，尤其涉及一种新式无人驾驶扫地车。

背景技术

扫地车一般指驾驶式的商用扫地车，以电动扫地车最为常见，市政道路上的扫地车一般都是汽油或柴油款的；电动扫地车主要用于物业小区、工厂车间、酒店保洁、市政环卫等场合。随着自动驾驶技术不断地发展进步，无人驾驶扫地车应运而生，且现有技术中存在形式各样的无人驾驶扫地车产品。

对于无人驾驶扫地车而言，其一般设置有边扫装置、滚扫装置，滚扫装置所扬起的垃圾通过抽风装置吸入至垃圾斗内。然而，对于现有的无人驾驶扫地车而言，其普遍存在设计不合理、清扫效果较差的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种新式无人驾驶扫地车，该新式无人驾驶扫地车结构设计新颖、清扫效果好。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种新式无人驾驶扫地车，包括有车架，车架装设有行走驱动组件、垃圾清扫收集组件，行走驱动组件包括有分别螺装于车架后端部的左侧驱动轮架、右侧驱动轮架，左侧驱动轮架位于右侧驱动轮架的左端侧且左侧驱动轮架与右侧驱动轮架左右正对间隔布置，左侧驱动轮架的下端部装设有左侧轮毂电机，右侧驱动轮架的下端部装设有右侧轮毂电机；车架的前端部螺装有万向轮架，万向轮架的下端部装设有活动万向轮；

垃圾清扫收集组件包括有分别装设于车架的边扫组件、滚扫组件、垃圾斗、抽风组件，边扫组件位于滚扫组件的前端侧，滚扫组件位于垃圾斗的前端侧，抽风组件位于垃圾斗的上端侧；

边扫组件包括有装设于车架前端部且位于滚扫组件前端侧的活动边扫架，车架的前端部对应活动边扫架装设有边扫架升降驱动机构，边扫架升降驱动机构与活动边扫架驱动连接；活动边扫架螺装有两个左右间隔布置的边扫驱动电机，各边扫驱动电机的动力输出轴分别装设有边扫刷；

滚扫组件包括有螺装紧固于车架的滚扫罩，滚扫罩的内部成型有朝下开口的滚扫腔室，滚扫腔室内嵌装有沿着左右方向水平延伸的滚扫转轴，滚扫转轴的外围套装紧固有位于滚扫腔室内的滚扫刷，滚扫转轴的左端部穿过滚扫罩并延伸至滚扫罩的左端侧，滚扫转轴的右端部穿过滚扫罩并延伸至滚扫罩的右端侧；车架的上端侧装设有活动滚扫架，活动滚扫架装设有电机安装座，电机安装座装设有滚扫驱动电机，滚扫驱动电机的动力输出轴与滚扫转轴驱动连接；活动滚扫架包括有位于车架上端侧且水平横向延伸的滚扫架水平部、位于车架左端侧且竖向延伸的滚扫架左侧竖向部、位于车架右端侧且竖向延伸的滚扫架右侧竖向部，滚扫架左侧竖向部、滚扫架右侧竖向部的上端部分别与滚扫架水平部连接，滚扫架左侧竖向部的下端部螺装有呈竖向布置的左侧转轴安装板，滚扫架右侧竖向部的下端部螺装有呈竖向布置的右侧转轴安装板，滚扫转轴的左端部通过轴承座装设于左侧转轴安装板，滚扫转轴的右端部通过轴承座装设于右侧转轴安装板；车架的上端部对应活动滚扫架装设有滚扫架升降驱动机构，滚扫架升降驱动机构与活动滚扫架驱动连接；

垃圾斗的内部成型有垃圾存放腔室，垃圾斗的前表面与滚扫罩密封连接，垃圾斗与滚扫罩之间开设有连通滚扫腔室与垃圾存放腔室的第一中间通道；