[发明专利]车辆的碰撞约束系统和方法

说明书

本发明涉及车辆安全技术领域，提供一种车辆的碰撞约束方法和系统。本发明所述的车辆的碰撞约束系统包括：乘员姿态识别装置、碰撞传感器、乘员姿态调整装置以及控制装置；其中，所述乘员姿态识别装置用于识别乘员的姿态；所述碰撞传感器用于检测所述车辆是否发生碰撞；所述控制装置用于在接收到所述碰撞传感器发送的用于表示所述车辆发生碰撞的第一结果且接收到所述乘员姿态识别装置发送的用于表示所述乘员的姿态为后倾或躺倒姿态的第二结果时，控制所述乘员姿态调整装置固定所述乘员的下半身以使所述乘员的姿态在惯性下调整为直立。本发明可以保证后倾或躺倒的乘员的安全。

技术领域

本发明涉及车辆安全技术领域，特别涉及一种车辆的碰撞约束系统和方法。

背景技术

当前乘员在特定时候(例如自动驾驶或副驾驶的乘员)可以在车内处于自由、放松的乘坐姿态，如后倾、躺倒等。但乘员处于后倾或躺倒姿态时，安全带腰带与人体髋部之间的夹角较小，若此时车辆发生正面碰撞，安全带易于从髋部滑入腹部，造成腹部软组织损伤，或导致身体其它部位的异常联动，引起其它部位不必要的伤害。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆的碰撞约束系统，以保证后倾或躺倒的乘员的安全。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆的碰撞约束系统，所述系统包括：乘员姿态识别装置、碰撞传感器、乘员姿态调整装置以及控制装置，所述控制装置分别与所述乘员姿态识别装置、所述碰撞传感器、所述乘员姿态调整装置连接；其中，所述乘员姿态识别装置用于识别乘员的姿态；所述碰撞传感器用于检测所述车辆是否发生碰撞；所述控制装置用于在接收到所述碰撞传感器发送的用于表示所述车辆发生碰撞的第一结果且接收到所述乘员姿态识别装置发送的用于表示所述乘员的姿态为后倾或躺倒姿态的第二结果时，控制所述乘员姿态调整装置固定所述乘员的下半身以使所述乘员的姿态在惯性下调整为直立。

进一步的，所述控制装置还用于：在控制所述乘员姿态调整装置固定所述乘员的下半身以使所述乘员的姿态在惯性下调整为直立时，控制所述车辆的安全带释放相应的长度。

进一步的，所述乘员姿态调整装置安装于所述车辆的仪表板或地板处，用于弹出气囊接触所述乘员的小腿和/膝盖，以使所述乘员的姿态在惯性下调整为直立。

进一步的，所述系统还包括安全气囊，所述碰撞传感器还用于检测所述车辆发生碰撞的强度；所述控制装置还用于在接收到所述碰撞传感器发送的用于表示所述碰撞的强度大于预设值的第三结果时，控制所述安全气囊释放。

进一步的，所述乘员姿态识别装置用于：检测所述乘员的当前的人体关键点坐标；根据所述乘员的当前的人体关键点坐标，识别所述乘员的姿态。

进一步的，所述控制装置还用于：在接收到所述碰撞传感器发送的用于表示所述车辆发生碰撞的第一结果且接收到所述乘员姿态识别装置发送的用于表示所述乘员的姿态为后倾或躺倒姿态的第二结果时，确定所述乘员的当前的胸部坐标和当前的腹部坐标；根据所述当前的胸部坐标、所述当前的腹部坐标、直立时的胸部预设坐标以及直立时的腹部预设坐标，确定所述车辆的安全带释放的长度；根据所确定的安全带释放的长度，控制所述车辆的安全带释放。

相对于现有技术，本发明所述的车辆的碰撞约束系统具有以下优势：

车辆的碰撞约束系统包括乘员姿态识别装置、碰撞传感器、乘员姿态调整装置以及控制装置，其中，所述乘员姿态识别装置用于识别乘员的姿态；所述碰撞传感器用于检测所述车辆是否发生碰撞；所述控制装置用于在检测到所述车辆发生碰撞且识别到所述乘员的姿态为后倾或躺倒姿态时，控制所述乘员姿态调整装置固定所述乘员的下半身以使所述乘员的姿态在惯性下调整为直立。通过碰撞时将乘员的姿态调整为直立，可以避免安全带从髋部滑入腹部，以保证后倾或躺倒的乘员的安全。

本发明的另一目的在于提出一种车辆的碰撞约束方法，以保证后倾或躺倒的乘员的安全。