[发明专利]图像处理方法及装置、电子设备、存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取标定板图像，并采用固定阈值对所述标定板图像进行二值分割得到第一二值图像；

将所述标定板图像划分为若干子图像，对各幅子图像进行自适应阈值处理，并将经过自适应阈值处理的各幅子图像合并成第二二值图像；

将所述第一二值图像和所述第二二值图像进行融合，得到融合图像；

检测所述融合图像中的标定标识。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，将所述第一二值图像和所述第二二值图像进行融合，包括：

将所述第一二值图像中各个像素点的灰度值与所述第二二值图像中对应像素点的灰度值进行差值运算；

将所述差值运算的结果作为所述融合图像的各个像素点的灰度值。

3.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，将所述第一二值图像和所述第二二值图像进行融合，包括：

对所述第二二值图像进行反向二值化处理；

将经过反向二值化处理的第二二值图像中各个像素点的灰度值与所述第一二值图像中对应像素点的灰度值进行加权叠加；

将所述加权叠加的结果作为所述融合图像的各个像素点的灰度值。

4.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，检测所述融合图像中的标定标识，包括：

确定所述融合图像中灰度值在预设范围内的区域的位置坐标和/或尺寸；

将所述位置坐标和/或尺寸满足预设条件的区域识别为所述标定标识所在的区域；其中，所述预设条件包含：所述尺寸在预设尺寸范围内；与所述位置坐标之间的距离在预设距离范围内的其他位置坐标的数量至少有2个。

5.根据权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，基于霍夫圆检测算法确定所述区域的位置坐标和/或尺寸。

6.根据权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，基于梯度搜索算法确定所述其他位置坐标的数量。

7.根据权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，确定所述区域的位置坐标和/或尺寸之前，还包括：

基于形态学算法对所述区域的边界进行优化。

8.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

二值分割模块，用于获取标定板图像，并采用固定阈值对所述标定板图像进行二值分割得到第一二值图像；

自适应分割模块，用于将所述标定板图像划分为若干子图像，对各幅子图像进行自适应阈值处理，并将经过自适应阈值处理的各幅子图像合并成第二二值图像；

融合模块，用于将所述第一二值图像和所述第二二值图像进行融合，得到融合图像；

检测模块，用于检测所述融合图像中的标定标识。

9.根据权利要求8所述的图像处理装置，其特征在于，所述融合模块包括：

运算单元，用于将所述第一二值图像中各个像素点的灰度值与所述第二二值图像中对应像素点的灰度值进行差值运算；

确定单元，用于将所述差值运算的结果确定为所述融合图像的各个像素点的灰度值。

10.根据权利要求8所述的图像处理装置，其特征在于，所述融合模块包括：

反向处理单元，用于对所述第二二值图像进行反向二值化处理；

运算单元，用于将经过反向二值化处理的第二二值图像中各个像素点的灰度值与所述第一二值图像中对应像素点的灰度值进行加权叠加；

确定单元，用于将所述加权叠加的结果确定为所述融合图像的各个像素点的灰度值。