[发明专利]车辆制动系统和方法

说明书

一种对在第二车辆后方行驶的本车辆进行制动的车辆制动系统和方法，该系统和方法包括：获取第二车辆的视觉图像，并基于视觉图像确定第二车辆的实际减速度。检测由第二车辆发出的非可见光。基于检测到的光确定第二车辆的命令减速度。产生指示实际减速度的第一信号。产生指示命令减速度的第二信号。响应于第一信号和第二信号中的至少一个信号，启动对本车辆的制动。

技术领域

本发明总体上涉及车辆系统，并且更具体地涉及一种用于控制车辆的制动的车辆辅助系统。

背景技术

当前的驾驶员辅助系统(ADAS——高级驾驶员辅助系统)在车辆中提供了一系列监测功能。特别地，ADAS可以监测车辆周围的环境，并将该环境中的状况通知给车辆的驾驶员或车辆的其他系统。为此，ADAS可以捕获周围环境的图像，并对这些图像进行数字处理以提取信息。该信息用于警告驾驶员注意沿驾驶路径的道路障碍物。常见的ADAS包括自动紧急制动(帮助防止追尾碰撞)和车道检测(帮助将车辆保持在命令的驾驶车道内)。

发明内容

一种对在第二车辆后方行驶的本车辆进行制动的方法，该方法包括：获取第二车辆的视觉图像，并基于视觉图像确定第二车辆的实际减速度。检测由第二车辆发出的非可见光。基于检测到的光确定第二车辆的命令减速度。产生指示实际减速度的第一信号。产生指示命令减速度的第二信号。响应于第一信号和第二信号中的至少一个信号，启动对本车辆的制动。

在另一方面，一种用于控制在道路上在第二车辆后方行驶的本车辆的制动的系统包括设置在本车辆上的相机组件，该相机组件用于获取第二车辆的视觉图像。该相机组件基于视觉图像确定第二车辆的实际减速度。该相机组件检测由第二车辆发出的非可见光，并基于所检测到的光确定第二车辆的命令减速度。该相机组件产生指示实际减速度的第一信号和指示命令减速度的第二信号。控制器接收第一信号和第二信号，并且响应于第一信号和第二信号中的至少一个，启动对本车辆的制动。

通过以下的详细描述和附图，将掌握本发明的其他目的和优点以及对本发明的更全面的理解。

附图说明

图1是根据本发明的具有辅助系统的本车辆的俯视图。

图2是图1的辅助系统的示意性展示。

图3A是本车辆在道路上行驶并检测本车辆前方的第二车辆的示意性展示。

图3B是图3A的第二车辆的后视图。

图4是第二车辆的一部分的示意性展示。

具体实施方式

本发明总体上涉及车辆系统，并且更具体地涉及一种用于控制车辆的制动操作的车辆辅助系统。图1展示了具有根据本发明的示例辅助系统30 的本车辆20。

本车辆20从前端22延伸到后端24。车辆20包括至少一个相机组件40，该相机组件包括相机44和用于处理由该相机收集的数据的软件模块 46。应当理解，软件模块46可以与相机44集成在一起或者位于与相机不同的位置(未示出)。相机44具有从车辆20延伸出来的视野42。如图所示，相机组件40连接到前端22，并且具有在车辆20的前方延伸的视野42。可替代地或附加地，相机组件40可以连接到车辆20的后端24，使得视野42向车辆的后方延伸(未示出)。

相机组件40被配置成在视野42内既获取视觉图像又检测非可见光(例如，红外(IR)光或紫外光)。可以在视觉图像内检测非可见光，或者独立于视觉图像检测非可见光。

参考图2，控制器50连接到相机组件40并从该相机组件接收信号。更具体地，相机组件40基于在视野42中获取的视觉图像而将一个或多个第一信号S₁发送到控制器50。相机组件40基于在视野42中检测到的非可见光而将一个或多个第二信号S₂发送到控制器50。为此，软件模块46可以被集成到控制器50中(未示出)。