[发明专利]车辆制动系统和方法在审
| 申请号： | 202010972295.4 | 申请日： | 2020-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN112550245A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | S·奥斯特霍夫 | 申请（专利权）人： | 采埃孚股份公司 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12;B60T13/74 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 骆希聪 |
| 地址： | 德国腓*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 制动 系统 方法 | ||
1.一种对在第二车辆后方行驶的本车辆进行制动的方法，所述方法包括：
获取所述第二车辆的视觉图像，并基于所述视觉图像确定所述第二车辆的实际减速度；
检测由所述第二车辆发出的非可见光，并基于所检测到的光确定所述第二车辆的命令减速度；
产生指示所述实际减速度的第一信号和指示所述命令减速度的第二信号；以及
响应于所述第一信号和所述第二信号中的至少一个信号，启动对所述本车辆的制动。
2.如权利要求1所述的方法，其中，检测由所述第二车辆发出的非可见光包括检测红外光。
3.如权利要求1所述的方法，其中，当所述实际减速度比所述命令减速度小至少预定量时，控制器启动制动。
4.如权利要求1所述的方法，其中，所述第一信号包括指示施加到所述第二车辆的制动器上的实际制动力的数据。
5.如权利要求1所述的方法，其中，所述第二信号包括指示主动防抱死制动系统的数据。
6.如权利要求1所述的方法，其中，所述第二信号是响应于对通过所述非可见光发出的调制信号进行解码而产生的。
7.如权利要求6所述的方法，其中，所述调制信号是脉冲宽度调制信号。
8.如权利要求1所述的方法，其中，当所述第二信号指示所述第二车辆激活ABS系统时，控制器启动制动。
9.一种用于对在道路上在第二车辆后方行驶的本车辆进行制动的系统，所述系统包括：
设置在所述本车辆上的相机组件，所述相机组件用于获取所述第二车辆的视觉图像、并基于所述视觉图像确定所述第二车辆的实际减速度，所述相机组件检测由所述第二车辆发出的非可见光、并基于所检测到的光确定所述第二车辆的命令减速度，所述相机组件产生指示所述实际减速度的第一信号和指示所述命令减速度的第二信号；以及
控制器，所述控制器用于接收所述第一信号和所述第二信号，并且响应于所述第一信号和所述第二信号中的至少一个信号，启动对所述本车辆的制动。
10.如权利要求9所述的系统，其中，检测由所述第二车辆发出的非可见光包括检测红外光。
11.如权利要求9所述的系统，其中，当所述实际减速度比所述命令减速度小至少预定量时，所述控制器启动制动。
12.如权利要求9所述的系统，其中，所述第一信号包括指示施加到所述第二车辆的制动器上的实际制动力的数据。
13.如权利要求9所述的系统，其中，所述第二信号包括指示主动防抱死制动系统的数据。
14.如权利要求9所述的系统，其中，所述第二信号是响应于对通过所述非可见光发出的调制信号进行解码而产生的。
15.如权利要求14所述的系统，其中，所述调制信号是脉冲宽度调制信号。
16.如权利要求9所述的系统，其中，当所述第二信号指示所述第二车辆激活ABS系统时，所述控制器启动制动。
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