[发明专利]多工位便捷组合式渐开线夹爪端拾器

权利要求书

1.多工位便捷组合式渐开线夹爪端拾器，包括安装横梁(1)，其特征在于：所述安装横梁(1)一侧设置有位移机构(2)，所述位移机构(2)下端一侧设置有端拾器固定横杆(3)，所述端拾器固定横杆(3)前端设置有若干夹爪机构(4)，所述位移机构(2)和端拾器固定横杆(3)之间通过紧固机构(5)连接，所述端拾器固定横杆(3)和夹爪机构(4)之间通过微动机构(6)连接。

2.根据权利要求1所述的多工位便捷组合式渐开线夹爪端拾器，其特征在于：所述夹爪机构(4)包括驱动气缸(7)、驱动轴(8)、下夹爪(9)、上夹爪(10)、夹爪安装座(11)、开合槽(12)、无油衬套(13)，所述驱动气缸(7)位于微动机构(6)远离端拾器固定横杆(3)的一端，所述驱动气缸(7)输出端设置有驱动轴(8)，所述驱动轴(8)远离驱动气缸(7)的一侧设置有下夹爪(9)和上夹爪(10)，所述下夹爪(9)一侧设置有夹爪安装座(11)，所述夹爪安装座(11)分别和驱动气缸(7)、下夹爪(9)固定连接，所述上夹爪(10)和下夹爪(9)的中部通过旋转轴(31)转动连接，所述上夹爪(10)接近驱动轴(8)的一侧设置有开合槽(12)，所述驱动轴(8)伸入开合槽(12)内，所述驱动轴(8)伸入开合槽(12)内的一侧套接有无油衬套(13)。

3.根据权利要求2所述的多工位便捷组合式渐开线夹爪端拾器，其特征在于：所述上夹爪(10)远离开合槽(12)的一侧上端设置有接近传感器(14)。

4.根据权利要求1所述的多工位便捷组合式渐开线夹爪端拾器，其特征在于：所述微动机构(6)包括连接法兰(15)、连接转轴(16)、万向连接器(17)、端拾器固定转轴(18)，所述端拾器固定横杆(3)一侧设置有若干连接法兰(15)，所述连接法兰(15)远离端拾器固定横杆(3)的一侧设置有连接转轴(16)，所述连接转轴(16)远离连接法兰(15)的一侧设置有万向连接器(17)，所述万向连接器(17)远离连接转轴(16)的一端设置有端拾器固定转轴(18)，所述端拾器固定转轴(18)远离万向连接器(17)的和驱动气缸(7)连接。

5.根据权利要求1所述的多工位便捷组合式渐开线夹爪端拾器，其特征在于：所述紧固机构(5)包括防松固定块(19)、机台定位套(20)、强力夹钳(21)、定位销(22)，所述端拾器固定横杆(3)和连接法兰(15)对应的上端设置有防松固定块(19)，所述端拾器固定横杆(3)和连接法兰(15)对应的背侧设置有机台定位套(20)，所述机台定位套(20)上端设置有强力夹钳(21)，所述机台定位套(20)内部设置有定位销(22)。

6.根据权利要求1所述的多工位便捷组合式渐开线夹爪端拾器，其特征在于：所述位移机构(2)包括Y向滑轨(23)、Z向滑轨(24)、X向滑轨(25)、位移连接板(26)，所述安装横梁(1)一侧设置有Y向滑轨(23)，所述Y向滑轨(23)下侧设置有Z向滑轨(24)，所述Z向滑轨(24)下侧设置有X向滑轨(25)，所述X向滑轨(25)下端设置有位移连接板(26)。

7.根据权利要求6所述的多工位便捷组合式渐开线夹爪端拾器，其特征在于：所述位移连接板(26)和机台定位套(20)固定连接，所述定位销(22)穿过机台定位套(20)穿入端拾器固定横杆(3)内。

8.根据权利要求1所述的多工位便捷组合式渐开线夹爪端拾器，其特征在于：所述端拾器固定横杆(3)和连接法兰(15)通过螺钉(27)连接，所述螺钉(27)伸入端拾器固定横杆(3)内的一端设置有横向调整滑块(28)。

9.根据权利要求1所述的多工位便捷组合式渐开线夹爪端拾器，其特征在于：所述安装横梁(1)两端设置有压机连接板(29)。

10.根据权利要求1所述的多工位便捷组合式渐开线夹爪端拾器，其特征在于：所述安装横梁(1)上端还设置有储气罐(30)。