[发明专利]一种基于5G数据传输的隧道机器人巡检系统及方法

说明书

本申请属于隧道巡检技术领域，具体涉及一种基于5G数据传输的隧道机器人巡检系统及方法，所述系统包括多个布置在隧道内的5G中继节点，用于对所述隧道内的5G信号进行全覆盖；巡检机器人，所述巡检机器人上安装有摄像头；服务器，用于通过所述5G中继节点与所述巡检机器人进行数据传输，所述数据包括控制所述巡检机器人运动的第一控制信号，控制所述摄像头进行信息采集的第二控制信号以及摄像信息数据；控制终端，用于远程访问所述服务器。本申请能够降低布线的繁琐程度，各设备可以灵活联网，具有视频信息实时传输低延时等优点。

技术领域

本申请属于隧道巡检技术领域，特别涉及一种基于5G数据传输的隧道机器人巡检系统及方法。

背景技术

隧道智能巡检机器人一般是指是应用于地下隧道在线检测的智能化平台。机器人在隧道中自主运行，实现隧道电缆本体运行状态监测、电缆隧道内环境监测、电缆隧道内多传感器联动、电缆隧道安防等功能，综合提升对地下管线工作环境感知及工作状态评估能力，提升隧道管理的便捷性以及快速响应能力。

现有的交通系统的隧道智能巡检机器人一般通过挂载在线缆上来实现移动，信息传输方式基本采用光纤方式或者4g方式，如今道路交通监控系统仍在继续完善，摄像头数量及清晰度的要求也逐年提高，4g已满足不了实时性的传输要求，光纤布线的区域越来越多，具体表现在：

光纤传输布线相对繁琐；

摄像头位置变化时光纤需要重新布置；

摄像头像素逐渐提高，传输量急剧增大，4g传输速率已无法满足实时传输的要求。

发明内容

为了解决上述技术问题至少之一，本申请第一方面提供了一种基于5G数据传输的隧道机器人巡检系统，包括：

多个布置在隧道内的5G中继节点，用于对所述隧道内的5G信号进行全覆盖；

巡检机器人，所述巡检机器人上安装有摄像头；

服务器，用于通过所述5G中继节点与所述巡检机器人进行数据传输，所述数据包括控制所述巡检机器人运动的第一控制信号，控制所述摄像头进行信息采集的第二控制信号以及摄像信息数据；

控制终端，用于远程访问所述服务器。

优选的是，所述摄像头包括可见光摄像头。

优选的是，所述摄像头包括红外摄像头。

优选的是，所述服务器包括：

指令接收单元，用于获取所述控制终端发送的控制指令；

指令解析单元，用于将所述控制指令解析为所述巡检机器人运动的第一控制信号或者所述摄像头进行信息采集的第二控制信号；

指令发送单元，用于将所述第一控制信号或第二控制信号发送给所述巡检机器人；

数据接收单元，用于实时接收所述巡检机器人采集的图像数据。

优选的是，所述服务器还包括：

数据显示单元，用于将接收的图像数据进行显示；或者

数据发送单元，用于将接收的图像数据发送至控制终端。

优选的是，所述服务器还包括：

安全验证单元，用于确定所述控制终端的对其访问权限。

本申请第二方面提供了一种基于5G数据传输的隧道机器人巡检方法，采用如上所述的基于5G数据传输的隧道机器人巡检系统，所述巡检方法包括：

接收控制终端发送的携带有巡检位置的的巡检请求；