[发明专利]一种基于5G数据传输的隧道机器人巡检系统及方法

权利要求书

1.一种基于5G数据传输的隧道机器人巡检系统，其特征在于，包括：

多个布置在隧道内的5G中继节点，用于对所述隧道内的5G信号进行全覆盖；

巡检机器人，所述巡检机器人上安装有摄像头；

服务器，用于通过所述5G中继节点与所述巡检机器人进行数据传输，所述数据包括控制所述巡检机器人运动的第一控制信号，控制所述摄像头进行信息采集的第二控制信号以及摄像信息数据；

控制终端，用于远程访问所述服务器。

2.如权利要求1所述的基于5G数据传输的隧道机器人巡检系统，其特征在于，所述摄像头包括可见光摄像头。

3.如权利要求1所述的基于5G数据传输的隧道机器人巡检系统，其特征在于，所述摄像头包括红外摄像头。

4.如权利要求1所述的基于5G数据传输的隧道机器人巡检系统，其特征在于，所述服务器包括：

指令接收单元，用于获取所述控制终端发送的控制指令；

指令解析单元，用于将所述控制指令解析为所述巡检机器人运动的第一控制信号或者所述摄像头进行信息采集的第二控制信号；

指令发送单元，用于将所述第一控制信号或第二控制信号发送给所述巡检机器人；

数据接收单元，用于实时接收所述巡检机器人采集的图像数据。

5.如权利要求4所述的基于5G数据传输的隧道机器人巡检系统，其特征在于，所述服务器还包括：

数据显示单元，用于将接收的图像数据进行显示；或者

数据发送单元，用于将接收的图像数据发送至控制终端。

6.如权利要求4所述的基于5G数据传输的隧道机器人巡检系统，其特征在于，所述服务器还包括：

安全验证单元，用于确定所述控制终端的对其访问权限。

7.一种基于5G数据传输的隧道机器人巡检方法，其特征在于，采用如权利要求1所述的基于5G数据传输的隧道机器人巡检系统，所述巡检方法包括：

接收控制终端发送的携带有巡检位置的的巡检请求；

根据所述巡检机器人的位置及所述巡检位置确定进行所述巡检机器人移动的第一控制信号级进行摄像头朝向调整的第二控制信号；

控制所述巡检机器人移动机摄像头朝向调整；以及

进行图像或视频信息采集。

8.如权利要求7所述的基于5G数据传输的隧道机器人巡检方法，其特征在于，进行图像或视频信息采集之后进一步包括：

将所述图像或视频信息进行展示；或者

将所述图像或视频信息发送给控制终端。

9.如权利要求7所述的基于5G数据传输的隧道机器人巡检方法，其特征在于，接收控制终端发送的携带有巡检位置的的巡检请求之前，包括：

接收携带有账号及密码的控制终端访问请求；

验证所述控制终端的访问权限。