[发明专利]一种用于区块链智能机器人的防护底座

权利要求书

1.一种用于区块链智能机器人的防护底座，包括底座(1)，其特征在于；所述底座(1)的上表面开设有圆形凹槽(2)，所述底座(1)的内部开设有滑腔(3)，所述滑腔(3)的内部设置有配重块(4)，所述底座(1)的下表面开设有矩形凹槽(5)，所述底座(1)的外侧壁开设有螺纹孔(6)，所述螺纹孔(6)贯穿底座(1)的侧壁与矩形凹槽(5)相连通，所述螺纹孔(6)的内部设置有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)的一端固定连接有转盘(8)，所述转盘(8)的外侧壁固定连接有第一把手(9)，所述配重块(4)的下表面开设有多个第一滑槽(10)，多个所述第一滑槽(10)对称设置在配重块(4)的下表面，所述第一滑槽(10)的内部固定连接有第一转轴(11)，所述第一转轴(11)的外侧壁转动连接有第一连接杆(12)，所述第一连接杆(12)远离第一转轴(11)的一端转动连接有第二连接杆(13)，所述第二连接杆(13)的两端固定连接有第二转轴(14)，所述第二转轴(14)的两端转动连接有滚轮(15)，所述第二转轴(14)的一端固定连接有支撑杆(16)，所述支撑杆(16)的外侧壁固定连接推杆(17)，所述推杆(17)的一端与螺纹杆(7)远离转盘(8)的一端相抵设置，所述底座(1)的外侧壁开设有放置槽(18)，所述放置槽(18)的内部设置有辅助装置；

区块链智能机器人的防护底座，其特征在于，还包括：防盗装置、报警器、监控设备、移动终端；

所述防盗装置放置于所述圆形凹槽(2)底侧；

所述报警器放置于所述底座(1)左侧；

所述监控设备放置于所述圆形凹槽(2)前侧；

所述移动终端放置于所述底座(1)前侧；

其中，所述移动终端与所述防盗装置、报警器、监控设备相连接；

所述移动终端，用于当智能机器人安放在防护底座之后，控制所述监控设备和防盗装置对所述智能机器人进行保护，具体保护过程包括：

所述监控设备，用于获取所述防护底座当前所处位置对应的预设范围的监控图像，并获取所述监控图像的图像序列；

所述移动终端，用于当根据所述图像序列获得所述预设范围内存在移动物件时，获取所述移动物件与所述防护底座的相对位置，同时，根据所述相对位置判断所述移动物件是否在敏感区域内；

若所述移动物件在敏感区域内，通过所述监控设备监控所述移动物件是否在所述敏感区域内具有连续性动作；

若所述移动物件在所述敏感区域中具有连续性动作，向所述报警器发送报警信号，控制所述报警器报警；

所述移动终端，还用于根据所述移动物件与所述防护底座的相对位置预估所述移动物件到达所述防护底座当前所处位置的预设时间；

当所述移动物件在所述预设时间内到达所述防护底座当前所处位置时，向所述防盗装置发送防盗信息，触发所述防盗装置按照所述防盗信息执行相应的防盗操作。

2.根据权利要求1所述的用于区块链智能机器人的防护底座，其特征在于，所述辅助装置包括第三转轴(19)，所述第三转轴(19)固定连接在放置槽(18)的内侧壁，所述第三转轴(19)的外侧壁转动连接有拉杆(20)，所述拉杆(20)的一端固定连接有第二把手(21)。

3.根据权利要求1所述的用于区块链智能机器人的防护底座，其特征在于，所述圆形凹槽(2)的内侧壁设置有与转盘(8)相匹配的仿形槽(22)，所述仿形槽(22)的内底部设置有磁铁。

4.根据权利要求1所述的用于区块链智能机器人的防护底座，其特征在于，所述第一把手(9)的外侧壁套设有套环，所述套环的材质采用金属材质。

5.根据权利要求1所述的用于区块链智能机器人的防护底座，其特征在于，所述滑腔(3)的内侧壁对称设置有第二滑槽(23)，所述配重块(4)的外侧壁固定连接有与第二滑槽(23)相匹配的滑块(24)。

6.根据权利要求2所述的用于区块链智能机器人的防护底座，其特征在于，所述第二把手(21)的外侧壁套设有橡胶软垫，所述橡胶软垫的侧壁上设置有防滑纹。

7.根据权利要求1所述的用于区块链智能机器人的防护底座，其特征在于，所述圆形凹槽(2)的底面设置橡胶垫。

8.根据权利要求1所述的用于区块链智能机器人的防护底座，其特征在于，还包括：计算机；

所述计算机，用于在所述防护底座使用之前，对所述防护底座中的滚轮(15)进行优化模型的获取，具体获取步骤包括：

所述计算机，用于根据所述滚轮(15)的轮辐与所述滚轮(15)的轮轴，确定所述滚轮(15)的目标尺寸；

所述计算机，还用于基于预先存储的滚轮数据库，调取所述滚轮(15)上不同检测点的检测因子，并确定所述滚轮(15)的滚轮试验值；

其中，K表示所述滚轮(15)的滚轮试验值，q表示所述滚轮(15)的载荷数，Z表示所述滚轮(15)的额定载荷，α表示所述滚轮(15)轴线与地面垂直方向的夹角，l表示所述滚轮(15)的目标尺寸，δ表示所述检测因子，t表示所述滚轮(15)的轮轴距，w表示所述滚轮(15)的周长；

所述计算机，还用于根据确定的所述滚轮(15)上的所有检测点的滚轮试验值建立滚轮模型；

所述计算机，还用于对所述滚轮模型进行道路仿真，并获取仿真数据，同时，对所述仿真数据进行评估，获取评估结果；

所述计算机，还用于将所述评估结果与所述计算机内预先训练好的优化数据进行比较分析；

若所述评估结果符合所述优化数据，将所述评估结果映射至滚轮结构网格文件并进行计算，获取优化模型特征值；

其中，T表示所述优化模型特征值，L表示所述滚轮(15)与地面的有效接触强度，s表示滚轮(15)的疲劳系数，C₁、C₀分别为所述滚轮(15)的内曲率和外曲率，α表示所述滚轮15轴线与地面垂直方向的夹角；

同时，根据所述优化模型特征值，完成对所述滚轮(15)优化模型的获取；

否则，重新获取不同检测点的滚轮试验值，建立滚轮模型，并进行仿真评估，直到所述评估结果符合所述优化数据。