[发明专利]一种电传动系统的控制方法及系统有效
申请号: | 202010934956.4 | 申请日: | 2020-09-08 |
公开(公告)号: | CN114148178B | 公开(公告)日: | 2023-07-11 |
发明(设计)人: | 何亚屏;邱欣;付如愿;刘辉荣;刘猛;梁金成;张文进;唐勋路;闫小宇;龚毅 | 申请(专利权)人: | 株洲变流技术国家工程研究中心有限公司 |
主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20;B60L15/00;B60L7/10;B60K25/06;B60L50/10 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 刘翠香 |
地址: | 412001 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 传动系统 控制 方法 系统 | ||
1.一种电传动系统的控制方法,其特征在于,应用于超大吨位混合动力装载机,所述电传动系统包括:
联轴安装的发动机、发电机及分动箱;
与所述分动箱连接的液压系统;
与所述发电机连接的电力牵引系统;
所述控制方法包括:
获取所述液压系统的第一实时功率和第一允许功率;
获取所述电力牵引系统的第二实时功率;
根据所述第一实时功率、所述第一允许功率和所述第二实时功率,计算所述电力牵引系统的第二允许功率;
根据所述第二允许功率,确定所述电力牵引系统的电机转矩。
2.根据权利要求1所述控制方法,其特征在于,获取所述液压系统的第一实时功率的过程,包括:
获取所述液压系统的实时系统压力与实时流量,根据以下公式确定所述第一实时功率:
P1=p*Q/η;
其中,P1为所述第一实时功率,p为所述实时系统压力,Q为所述实时流量,η为所述液压系统的效率。
3.根据权利要求2所述控制方法,其特征在于,所述根据所述第一实时功率、所述第一允许功率和所述第二实时功率,计算所述电力牵引系统的第二允许功率的过程,包括:
对所述第一允许功率和所述第一实时功率作差,得到所述电力牵引系统的实时参考功率;
对所述实时参考功率和所述第二实时功率作差,得到所述第二允许功率。
4.根据权利要求3所述控制方法,其特征在于,所述根据所述第二允许功率,确定所述电力牵引系统的电机转矩的过程,包括:
将所述第二允许功率输入到所述电力牵引系统的功率控制器,将所述功率控制器的输出作为调整转矩;
获取所述电力牵引系统的实时电机转矩;
对所述调整转矩和所述实时电机转矩作差,将差值输出到所述电力牵引系统的转矩控制器,通过所述转矩控制器确定所述电机转矩。
5.根据权利要求1至4任一项所述控制方法,其特征在于,所述电力牵引系统包括:
输入端与所述发电机连接的变流器;
与所述变流器连接的轮毂电机、蓄能模块及制动电阻;
所述电力牵引系统使所述轮毂电机输出所述电机转矩。
6.根据权利要求5所述控制方法,其特征在于,所述变流器包括:三相整流电桥、中间直流电压模块、多个三相逆变模块;
所述三相整流电桥的输入端连接所述发电机,输出端连接所述中间直流电压模块的输入端;
多个所述三相逆变模块的输入端均与所述中间直流电压模块的输出端连接,每个所述三相逆变模块的输出端均连接一个所述轮毂电机;
所述蓄能模块的输入端、所述制动电阻的输入端均通过各自的辅助开关管与所述中间直流电压模块的输出端连接。
7.根据权利要求6所述控制方法,其特征在于,所述电力牵引系统包括四个所述轮毂电机。
8.根据权利要求7所述控制方法,其特征在于,所述控制方法还包括:
通过所述蓄能模块实现制动能量回收。
9.一种电传动系统的控制系统,其特征在于,应用于超大吨位混合动力装载机,所述电传动系统包括:
联轴安装的发动机、发电机及分动箱;
与所述分动箱连接的液压系统;
与所述发电机连接的电力牵引系统;
所述控制系统包括:
获取模块,用于获取所述液压系统的第一实时功率和第一允许功率,还用于获取所述电力牵引系统的第二实时功率;
计算模块,用于根据所述第一实时功率、所述第一允许功率和所述第二实时功率,计算所述电力牵引系统的第二允许功率;
转矩确定模块,用于根据所述第二允许功率,确定所述电力牵引系统的电机转矩。
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