[发明专利]一种无人驾驶物流运输车

说明书

本发明公开了一种无人驾驶物流运输车，该物流运输车包括驱动底座以及存储盒，所述驱动底座的顶部中心处安装有对接座，所述对接座的外侧通过合页连接有多组抓手，且对接座的内部安装有自锁电机，所述自锁电机通过牵引绳与抓手的顶部连接。本发明所述的一种无人驾驶物流运输车，一是通过在对接座的内部安装自锁电机，并在自锁电机与抓手之间设置牵引绳，不但能够提高存储盒与驱动底座之间连接的稳定性，同时还能根据需要对存储盒进行更换，提高货物运输的效率；二是通过在存储盒的底部安装气囊，能够对货物进行挤压固定，从而提高货物运输时的安全性，其次，通过在气囊的底部设置金属网，能够对存储盒内部的物件进行固定。

技术领域

本发明涉及物流运输车技术领域，特别涉及一种无人驾驶物流运输车。

背景技术

无人驾驶物流运输车是一种通过无人机驱动运输车运输货物的装置，但随着科技的发展，人们对无人驾驶物流运输车的要求越来越高，导致传统的无人驾驶物流运输车已经无法满足人们的使用需求；

目前，现有的无人驾驶物流运输车在使用时，先由人工需要运输的货物放到运输车中，之后再向无人驾驶物流运输车的内部输入运输路线信息，再由无人驾驶物流运输车将货物运输到指定地点，完成后回到运输站点，此过程中，一、在货物取方时均需要货物运输车停止工作，影响货物运输车的运输效率；二、由于不同的货物需要不同大小的存储盒，而现有的存储盒大小数量均恒定，无法进行适应性改变；三、货物运输时，存储盒内部的货物容易发生晃动，导致货物发生损坏，为此，我们提出一种无人驾驶物流运输车。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种无人驾驶物流运输车，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种无人驾驶物流运输车，该物流运输车包括驱动底座以及多组相互叠放在驱动底座顶部的存储盒，所述驱动底座的顶部中心处安装有对接座，其中，

所述对接座的外侧通过合页连接有多组抓手，且对接座的内部安装有自锁电机，所述自锁电机通过缠绕在其输出轴上的牵引绳与抓手的顶部连接，且抓手的底部与对接座的外壁之间设有弹簧。

优选的，所述驱动底座靠近对接座的边缘位置开设有活动槽，位于最下方的存储盒，其底部焊接有与对接座相对应的连接座。

优选的，所述对接座的顶部安装有压力传感器，所述驱动底座的内部安装有主电池，所述自锁电机和压力传感器的输入端均通过导线与主电池的输出端电性连接。

优选的，所述抓手的顶部安装有挂钩，挂钩与对接座顶部的间距与连接座的高度相等。

优选的，所述驱动底座顶部四角位置均焊接有伸缩杆，且伸缩杆与开设在存储盒四角位置的导向槽相对应，导向槽的内部安装有对接柱，所述对接柱的上下两端分别设置有螺纹柱与螺纹槽，所述对接柱的内部安装有连接盘。

优选的，所述连接盘的外部等间距开设有预留槽，预留槽的内表面安装有电磁板，且电磁板通过弹簧与位于预留槽内部的活动销连接，导向槽的内壁开设有与活动销一一对应的插槽。

优选的，所述电磁板的内部安装有电磁线圈，所述对接柱的内部安装有副电池和无线收发器，无线收发器与电磁线圈的输入端均通过导线与副电池的输出端电性连接。

优选的，所述存储盒的底部粘接有气囊，且气囊通过气管与安装在存储盒内部的气泵连通。

优选的，所述气囊的底部粘接有金属网，且金属网的外部粘接有橡胶圈。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

一是通过在对接座的外侧设置抓手，能够将驱动底座与存储盒紧密连接；