[发明专利]一种无人驾驶物流运输车

权利要求书

1.一种无人驾驶物流运输车，其特征在于，该物流运输车包括驱动底座(1)以及多组相互叠放在驱动底座(1)顶部的存储盒(2)，所述驱动底座(1)的顶部中心处安装有对接座(3)，其中，

所述对接座(3)的外侧通过合页连接有多组抓手(5)，且对接座(3)的内部安装有自锁电机(4)，所述自锁电机(4)通过缠绕在其输出轴上的牵引绳(6)与抓手(5)的顶部连接，且抓手(5)的底部与对接座(3)的外壁之间设有弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶物流运输车，其特征在于：所述驱动底座(1)靠近对接座(3)的边缘位置开设有活动槽，位于最下方的存储盒(2)，其底部焊接有与对接座(3)相对应的连接座。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶物流运输车，其特征在于：所述对接座(3)的顶部安装有压力传感器，所述驱动底座(1)的内部安装有主电池，所述自锁电机(4)和压力传感器的输入端均通过导线与主电池的输出端电性连接。

4.根据权利要求2所述的一种无人驾驶物流运输车，其特征在于：所述抓手(5)的顶部安装有挂钩，挂钩与对接座(3)顶部的间距与连接座的高度相等。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶物流运输车，其特征在于：所述驱动底座(1)顶部四角位置均焊接有伸缩杆(7)，且伸缩杆(7)与开设在存储盒(2)四角位置的导向槽相对应，导向槽的内部安装有对接柱(8)，所述对接柱(8)的上下两端分别设置有螺纹柱与螺纹槽，所述对接柱(8)的内部安装有连接盘(9)。

6.根据权利要求5所述的一种无人驾驶物流运输车，其特征在于：所述连接盘(9)的外部等间距开设有预留槽，预留槽的内表面安装有电磁板(10)，且电磁板(10)通过弹簧与位于预留槽内部的活动销(11)连接，导向槽的内壁开设有与活动销(11)一一对应的插槽。

7.根据权利要求6所述的一种无人驾驶物流运输车，其特征在于：所述电磁板(10)的内部安装有电磁线圈，所述对接柱(8)的内部安装有副电池和无线收发器，无线收发器与电磁线圈的输入端均通过导线与副电池的输出端电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种无人驾驶物流运输车，其特征在于：所述存储盒(2)的底部粘接有气囊(12)，且气囊(12)通过气管与安装在存储盒(2)内部的气泵连通。

9.根据权利要求8所述的一种无人驾驶物流运输车，其特征在于：所述气囊(12)的底部粘接有金属网，且金属网的外部粘接有橡胶圈。