[发明专利]电驱动系统的效率提升方法、装置及介质、电机控制器

说明书

本发明公开了一种电驱动系统的效率提升方法、装置及介质、电机控制器。其中，效率提升方法包括：获取驾驶员需求扭矩指令；获取电驱动系统的母线电压，并获取电机的温度；根据驾驶员需求扭矩指令、母线电压和电机的温度获取电机的d轴电流和q轴电流，并根据电机的d轴电流和q轴电流对所述电机进行控制。该效率提升方法，根据电驱动系统的母线电压与电机温度对电机进行控制，可实现在动力电池电压全范围段进行精确电机控制，进而可提升电驱动系统的效率，降低整车能量消耗，提高整车续航里程。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种电驱动系统的效率提升方法、装置以及介质、电机控制器。

背景技术

电驱动系统是电动汽车能量消耗最大的系统，因此，降低电驱动系统的能量消耗很有意义。而目前，电驱动系统的控制方案一般仅根据电压对电机进行控制，能耗较大。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种电动汽车的电驱动系统的效率提升方法，以提升电驱动系统的效率，降低整车能量消耗，提高整车续航里程。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种电机控制器。

本发明的第四个目的在于提出一种电动汽车的电驱动系统的效率提升装置。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种电动汽车的电驱动系统的效率提升方法，所述方法包括以下步骤：获取驾驶员需求扭矩指令；获取所述电驱动系统的母线电压，并获取电机的温度；根据所述驾驶员需求扭矩指令、所述母线电压和所述电机的温度获取所述电机的d轴电流和q轴电流，并根据所述电机的d轴电流和q轴电流对所述电机进行控制。

本发明实施例的电动汽车的电驱动系统的效率提升方法，通过获取与驾驶员需求扭矩、电驱动系统的母线电压和电机的温度相对应的电机的d轴电流和q轴电流，并根据d轴电流和q轴电流对电机进行控制。由此，根据电驱动系统的母线电压与电机温度对电机进行控制，可实现在动力电池电压全范围段进行精确电机控制，进而可提升电驱动系统的效率，降低整车能量消耗，提高整车续航里程。

另外，本发明上述的电动汽车的电驱动系统的效率提升方法还可以具有如下附加的技术特征。

根据本发明的一个实施例，所述电动汽车的电驱动系统的效率提升方法还包括：所述电驱动系统中存储有电压-温度-扭矩-电机控制电流表，其中，根据所述驾驶员需求扭矩指令、所述母线电压和所述电机的温度，通过查询所述电压-温度-扭矩-电机控制电流表以获取所述电机的d轴电流和q轴电流。

根据本发明的一个实施例，所述电动汽车的电驱动系统的效率提升方法还包括：所述电压-温度-扭矩-电机控制电流表根据以下步骤标定生成：S1，对电机进行台架标定，以获取多个目标电压；S2，在所述电机的全转速扭矩范围内获取多个转速标定点；S3，在每个目标电压下，标定不同电机温度下每个转速标定点的电机d轴电流和q轴电流，以使所述电驱动系统的效率最优，并生成多个表格Table_u1、Table_u2、Table_u3、…、Table_uN；S4，根据多个表格Table_u1、Table_u2、Table_u3、…、Table_uN生成所述电压-温度-扭矩-电机控制电流表。

根据本发明的一个实施例，所述电动汽车的电驱动系统的效率提升方法还包括：在生成所述电压-温度-扭矩-电机控制电流表时，针对非目标电压，采用线性插值的方式计算不同电机温度下每个转速标定点的电机d轴电流和q轴电流。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有电动汽车的电驱动系统的效率提升程序，该电驱动系统的效率提升程序被处理器执行时实现上述的电动汽车的电驱动系统的效率提升方法。