[发明专利]一种焊接机器人组装平台

说明书

本发明涉及焊接机器人加工附属装置的技术领域，特别是涉及一种焊接机器人组装平台，其可以对待组装的焊接机器人的放置位置和放置角度进行灵活调节，因此降低了工作人员操作不便的现象发生的概率，因而可以提高焊接机器人的生产效率；包括底座，底座的底端设置有四组支腿；还包括两组支撑板、翻转板、气缸组件、第一电机组件、转轴、安装板和支撑组件，两组支撑板的底端分别与底座的顶端中部左侧连接，翻转板的右部区域前端和后端分别与两组支撑板的顶部区域铰接，气缸组件的底端和顶端分别与底座的顶端左侧和翻转板的底端左侧铰接，翻转板的底端设置有安装槽，安装槽的顶端贯穿设置有转动孔，第一电机组件安装在安装槽的顶端。

技术领域

本发明涉及焊接机器人加工附属装置的技术领域，特别是涉及一种焊接机器人组装平台。

背景技术

众所周知，焊接机器人是集机械、计算机、电子、传感器、人工智能等多个方面知识于一体的现代化、自动化设备。焊接机器人主要有机器人和焊接设备两大部分构成。机器人由机器人本身和控制系统组成。焊接设备以点焊为例，主要由焊接电源、专用焊枪、传感器、修磨器等部分组成，其在工业生产的过程中得到了广泛应用；在对现有焊接机器人组装加工的时候，焊接机器人的放置位置和放置角度较为固定，由于人为因素的原因，很可能出现工作人员操作不便的现象，此时则降低了焊接机器人的生产效率。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种可以对待组装的焊接机器人的放置位置和放置角度进行灵活调节，因此降低了工作人员操作不便的现象发生的概率，因而可以提高焊接机器人的生产效率，从而增强实用性的焊接机器人组装平台。

本发明的一种焊接机器人组装平台，包括底座，底座的底端设置有四组支腿；还包括两组支撑板、翻转板、气缸组件、第一电机组件、转轴、安装板和支撑组件，两组支撑板的底端分别与底座的顶端中部左侧连接，翻转板的右部区域前端和后端分别与两组支撑板的顶部区域铰接，气缸组件的底端和顶端分别与底座的顶端左侧和翻转板的底端左侧铰接，翻转板的底端设置有安装槽，安装槽的顶端贯穿设置有转动孔，第一电机组件安装在安装槽的顶端，第一电机组件的输出端轴承穿过转动孔并且伸出至翻转板上侧，转轴的底端与第一电机组件的输出端连接，安装板的底端与转轴的顶端连接，安装板的顶端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧均贯穿设置有安装长孔，支撑组件安装在底座的顶端右后侧，气缸组件和第一电机组件分别电连设置有第一开关组件和第二开关组件，第一开关组件和第二开关组件均安装在支撑组件的顶部。

本发明的一种焊接机器人组装平台，支撑组件包括固定杆、伸缩杆、动力螺纹杆、第二电机组件和固定架，固定杆的底端与底座的顶端右后侧连接，固定杆的左端底部区域贯穿设置有穿透孔，固定杆的顶端设置有伸缩槽，伸缩槽与伸缩杆滑动套装，伸缩槽的底端与穿透孔的顶端连通设置有伸出孔，第二电机组件安装在穿透孔的顶端，第二电机组件的输出端轴承穿过伸出孔并且伸入至伸缩槽内，伸缩杆的底端设置有动力螺纹槽，动力螺纹槽与动力螺纹杆螺装，动力螺纹杆的底端与第二电机组件的输出端连接，伸缩杆的顶端与固定架的底端连接，第二电机组件电连设置有第三开关组件，第一开关组件、第二开关组件和第三开关组件均安装在固定架上。

本发明的一种焊接机器人组装平台，还包括照明灯组件、两组支持板、两组限位轴、调节架、紧固螺纹杆和紧固把手，两组支持板的前端分别与底座的后端左侧和右侧连接，两组限位轴的左端均与左侧支撑板的右端连接，两组限位轴的右端均与右侧支撑板的左端连接，调节架的底部区域右端贯穿设置有两组限位滑孔，两组限位滑孔分别与两组限位轴滑动套装，后侧限位滑孔的后端贯穿设置有紧固螺纹孔，紧固螺纹孔与紧固螺纹杆螺装，紧固螺纹杆的前端与后侧限位轴的后端紧贴，紧固把手的底端与紧固螺纹杆的顶端连接，照明灯组件配套设置有万向定位杆，万向定位杆安装在调节架的顶部。

本发明的一种焊接机器人组装平台，还包括防护环和卡环，防护环与转轴转动套装且与翻转板的顶端连接，转轴的外侧壁设置有环型卡槽，环型卡槽与卡环转动卡装，卡环的外侧壁与防护环的内侧壁固定连接。