[发明专利]一种焊接机器人组装平台

权利要求书

1.一种焊接机器人组装平台，包括底座(1)，底座(1)的底端设置有四组支腿(2)；其特征在于，还包括两组支撑板(3)、翻转板(4)、气缸组件(5)、第一电机组件(6)、转轴(7)、安装板(8)和支撑组件，两组支撑板(3)的底端分别与底座(1)的顶端中部左侧连接，翻转板(4)的右部区域前端和后端分别与两组支撑板(3)的顶部区域铰接，气缸组件(5)的底端和顶端分别与底座(1)的顶端左侧和翻转板(4)的底端左侧铰接，翻转板(4)的底端设置有安装槽(10)，安装槽(10)的顶端贯穿设置有转动孔，第一电机组件(6)安装在安装槽(10)的顶端，第一电机组件(6)的输出端轴承穿过转动孔并且伸出至翻转板(4)上侧，转轴(7)的底端与第一电机组件(6)的输出端连接，安装板(8)的底端与转轴(7)的顶端连接，安装板(8)的顶端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧均贯穿设置有安装长孔(11)，支撑组件安装在底座(1)的顶端右后侧，气缸组件(5)和第一电机组件(6)分别电连设置有第一开关组件(12)和第二开关组件(13)，第一开关组件(12)和第二开关组件(13)均安装在支撑组件的顶部。

2.如权利要求1所述的一种焊接机器人组装平台，其特征在于，支撑组件包括固定杆(14)、伸缩杆(15)、动力螺纹杆(16)、第二电机组件(17)和固定架(18)，固定杆(14)的底端与底座(1)的顶端右后侧连接，固定杆(14)的左端底部区域贯穿设置有穿透孔(9)，固定杆(14)的顶端设置有伸缩槽，伸缩槽与伸缩杆(15)滑动套装，伸缩槽的底端与穿透孔(9)的顶端连通设置有伸出孔，第二电机组件(17)安装在穿透孔(9)的顶端，第二电机组件(17)的输出端轴承穿过伸出孔并且伸入至伸缩槽内，伸缩杆(15)的底端设置有动力螺纹槽，动力螺纹槽与动力螺纹杆(16)螺装，动力螺纹杆(16)的底端与第二电机组件(17)的输出端连接，伸缩杆(15)的顶端与固定架(18)的底端连接，第二电机组件(17)电连设置有第三开关组件(19)，第一开关组件(12)、第二开关组件(13)和第三开关组件(19)均安装在固定架(18)上。

3.如权利要求2所述的一种焊接机器人组装平台，其特征在于，还包括照明灯组件(20)、两组支持板(21)、两组限位轴(22)、调节架(23)、紧固螺纹杆(24)和紧固把手(25)，两组支持板(21)的前端分别与底座(1)的后端左侧和右侧连接，两组限位轴(22)的左端均与左侧支撑板的右端连接，两组限位轴(22)的右端均与右侧支撑板的左端连接，调节架(23)的底部区域右端贯穿设置有两组限位滑孔，两组限位滑孔分别与两组限位轴(22)滑动套装，后侧限位滑孔的后端贯穿设置有紧固螺纹孔，紧固螺纹孔与紧固螺纹杆(24)螺装，紧固螺纹杆(24)的前端与后侧限位轴的后端紧贴，紧固把手(25)的底端与紧固螺纹杆(24)的顶端连接，照明灯组件(20)配套设置有万向定位杆(26)，万向定位杆(26)安装在调节架(23)的顶部。

4.如权利要求3所述的一种焊接机器人组装平台，其特征在于，还包括防护环(27)和卡环(28)，防护环(27)与转轴(7)转动套装且与翻转板(4)的顶端连接，转轴(7)的外侧壁设置有环型卡槽，环型卡槽与卡环(28)转动卡装，卡环(28)的外侧壁与防护环(27)的内侧壁固定连接。

5.如权利要求4所述的一种焊接机器人组装平台，其特征在于，还包括限位块(29)，固定杆(14)的伸缩槽的左端贯穿设置有控制孔，控制孔与限位块(29)滑动卡装，限位块(29)的右端与伸缩杆(15)的左端底部连接。

6.如权利要求5所述的一种焊接机器人组装平台，其特征在于，还包括推动把手(30)，推动把手(30)的左端与调节架(23)的右端中部连接。

7.如权利要求6所述的一种焊接机器人组装平台，其特征在于，还包括辅助架(31)，辅助架(31)的前部区域左端与调节架(23)的右端中下部区域连接，辅助架(31)位于紧固把手(25)的正右侧。

8.如权利要求7所述的一种焊接机器人组装平台，其特征在于，还包括四组提升螺纹杆(32)和四组垫板(33)，四组支腿(2)的底端均设置有提升螺纹槽，四组提升螺纹槽分别与四组提升螺纹杆(32)螺装，四组提升螺纹杆(32)的底端分别与四组垫板(33)的顶端连接，四组提升螺纹杆(32)的底部区域外侧壁均设置有多组转动把手(34)。