[发明专利]一种能够保持弯道均匀喷洒的植保无人机及其控制方法

说明书

本发明属于无人机领域，尤其是涉及一种能够保持弯道均匀喷洒的植保无人机，包括机架，所述机架的内部设有药箱，所述药箱的底部两侧设有两个排液管，所述药箱的上侧设有弧形槽，所述弧形槽的内部设有三个磁性滑块，三个所述磁性滑块彼此之间设有隔板，左右两侧所述磁性滑块远离中间所述磁性滑块的一侧固定连接有钢丝绳，所述药箱的两侧设有绳槽，所述钢丝绳设于绳槽内，所述钢丝绳的外侧套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与磁性滑块和弧形槽的侧壁固定连接，所述排液管的中部设有固定块，所述固定块的内部设有滑槽，所述滑槽的内部设有错位滑板。本发明可在无人机转弯时，减少转弯内侧的药物的喷洒量，避免农作物过度受药进而受到损伤。

技术领域

本发明属于无人机领域，尤其是涉及一种能够保持弯道均匀喷洒的植保无人机及其控制方法。

背景技术

传统农业作物喷药方法存在施药器械落后，农药浪费流失严重，防治效果差，反复用药，致农药残留超标严重，施药者与农药直接接触，生产性中毒事件时常发生，人工成本持续增高等一系列问题。

近年来，无人机以其结构简单、易保养、维护成本低、尺寸小、重量轻等优点被农民所喜爱，逐渐走入农业生产中。现有的植保无人机喷洒方式，完全依靠无人机驾驶员的手动操作，由驾驶员决定药剂喷洒的地点和流量，然而在无人机转弯时旋转角度相同，但是外侧距离旋转点的距离大于内侧距离旋转点的距离，导致外侧喷头掠过更长的距离，使得，在相同时间内，无人机内外侧喷洒密度不一，使农苗死亡，尤其是在弯度较大的地块进行无人机喷洒时，无人机在拐弯时所需的时间更多，使的喷洒的药剂更多，极易造成农苗的死亡。

为此，我们提出一种能够保持弯道均匀喷洒的植保无人机及其控制方法来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种在转弯时可自动调节药剂喷洒量的农用无人机及其控制方法。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种能够保持弯道均匀喷洒的植保无人机，包括机架，所述机架的内部设有药箱，所述药箱的底部两侧设有两个排液管，所述药箱的上侧设有弧形槽，所述弧形槽的内部设有三个磁性滑块，三个所述磁性滑块彼此之间设有隔板，左右两侧所述磁性滑块远离中间所述磁性滑块的一侧固定连接有钢丝绳，所述药箱的两侧设有绳槽，所述钢丝绳设于绳槽内，所述钢丝绳的外侧套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与磁性滑块和弧形槽的侧壁固定连接，所述排液管的中部设有固定块，所述固定块的内部设有滑槽，所述滑槽的内部设有错位滑板，所述错位滑板内部设有通孔，所述通孔与排液管的半径相同，所述错位滑板穿过排液管的一端固定连接有第二弹簧，所述错位滑板远离第二弹簧的一端固定连接有钢丝绳。

在上述的一种能够保持弯道均匀喷洒的植保无人机中，所述机架的上端固定连接有飞行支架，所述飞行支架的两侧设有飞行机构。

在上述的一种能够保持弯道均匀喷洒的植保无人机中，所述磁性滑块包括磁块，所述磁块的上下两端固定连接有连接块，所述连接块靠近弧形槽的一侧内部设有多个滚珠。

在上述的一种能够保持弯道均匀喷洒的植保无人机中，所述机架的下端设有左右两个加压装置，所述排液管的下端与加压装置固定连接，所述加压装置的侧面设有喷洒架，所述喷洒架的内部设有喷管，所述喷洒架的下侧设有多个喷头，所述喷头与喷管内部相通。

在上述的一种能够保持弯道均匀喷洒的植保无人机中，所述弧形槽的中部设有活动滑块，所述活动滑块包括磁性块，所述磁性块的中部设有开槽，所述开槽的内部设有可自由转动的重块，所述重块的上部活动连接在销杆上，所述重块的两侧设有限位杆。

在上述的一种能够保持弯道均匀喷洒的植保无人机中，所述重块的下端设有上推板，所述上推板的两端固定连接有连接杆，所述连接杆的下端固定连接有下推板，所述下推板的下侧固定连接有橡胶层，所述连接杆的外侧套设有第三弹簧，所述磁性块的下侧设有推板槽。

一种能够保持弯道均匀喷洒的植保无人机的控制方法，该方法包括以下步骤：