[发明专利]一种移动稳定具有搬运功能的智能机器人

说明书

本发明公开了一种移动稳定具有搬运功能的智能机器人，涉及智能机器人技术领域，具体为一种移动稳定具有搬运功能的智能机器人，包括缓冲基座和稳定支撑结构，所述缓冲基座的下方设置有液压升降结构，所述稳定支撑结构包括支撑平台、阻尼缓冲柱、阻尼弹簧和活塞柱，所述阻尼缓冲柱的下端内部设置有阻尼弹簧，所述稳定支撑结构的下方设置有动力传输结构，该移动稳定具有搬运功能的智能机器人，增加结构的同时大大提高了整个装置的使用性能，改良后的设备在使用过程中具有良好的缓冲减震能力，尽可能的减小设备在移动过程中所出现的共振现象，提高了对搬运物件的稳定程度，避免设备及物件因重心不稳出现倾倒的显现，有效的满足了人们的使用需求。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种移动稳定具有搬运功能的智能机器人。

背景技术

智能移动机器人，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统，它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就，是目前科学技术发展最活跃的领域之一，随着机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险场合得到很好的应用，因此，移动机器人技术已经得到世界各国的普遍关注。

但是现有用于搬运操作的智能机器人外部整体结构较为简单，在使用过程中的运输能力较为普遍，大多以运输平台的大小来决定设备一次性的运输能力，而在机器人的运输移动过程中的稳定性能不足，从而导致运输时整体的重心不稳，严重可能会使设备发生倾倒的缺点。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种移动稳定具有搬运功能的智能机器人，解决了上述背景技术中提出的用于搬运操作的智能机器人外部整体结构较为简单，在使用过程中的运输能力较为普遍，大多以运输平台的大小来决定设备一次性的运输能力，而在机器人的运输移动过程中的稳定性能不足，从而导致运输时整体的重心不稳，严重可能会使设备发生倾倒的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种移动稳定具有搬运功能的智能机器人，包括缓冲基座和稳定支撑结构，所述缓冲基座的下方设置有液压升降结构，且液压升降结构的左右两侧均设置有稳定支撑结构，所述稳定支撑结构包括支撑平台、阻尼缓冲柱、阻尼弹簧和活塞柱，且支撑平台的下方设置有阻尼缓冲柱，所述阻尼缓冲柱的下端内部设置有阻尼弹簧，且阻尼弹簧的内部设置有活塞柱，所述稳定支撑结构的下方设置有动力传输结构，且动力传输结构的前后两侧均设置有移动装置。

可选的，所述缓冲基座包括下层基座、内衬橡胶垫、承压弹簧、承压座和上层基座，所述下层基座的上方设置有内衬橡胶垫，且内衬橡胶垫的左右两侧均设置有承压弹簧，所述承压弹簧的上方设置有承压座，且承压座的上方设置有上层基座。

可选的，所述内衬橡胶垫的下表面与下层基座的上表面之间以及内衬橡胶垫的上表面与上层基座的下表面之间均为紧密贴合，且承压弹簧和承压座之间均关于下层基座的中心线对称分布，并且上层基座通过承压弹簧构成弹性结构。

可选的，所述液压升降结构包括升降柱、承压基座、安装槽和助力导轮，且升降柱的下方设置有承压基座，所述承压基座的下端内部设置有安装槽，且安装槽的下方设置有助力导轮。

可选的，所述升降柱的上端嵌于下层基座的下端内部，且承压基座与升降柱的下端之间为焊接，并且助力导轮之间关于承压基座的中心线对称分布。

可选的，所述支撑平台与阻尼缓冲柱的上端之间为固定连接，且阻尼弹簧的外部圆弧直径小于阻尼缓冲柱的内部圆弧直径，并且活塞柱贯穿于阻尼弹簧的内部。

可选的，所述动力传输结构包括衔接轴、外包轴套和传动轴，所述衔接轴的下端内部设置有外包轴套，且外包轴套的内部设置有传动轴。