[发明专利]一种移动稳定具有搬运功能的智能机器人

权利要求书

1.一种移动稳定具有搬运功能的智能机器人，包括缓冲基座（1）和稳定支撑结构（3），其特征在于：所述缓冲基座（1）的下方设置有液压升降结构（2），且液压升降结构（2）的左右两侧均设置有稳定支撑结构（3），所述稳定支撑结构（3）包括支撑平台（301）、阻尼缓冲柱（302）、阻尼弹簧（303）和活塞柱（304），且支撑平台（301）的下方设置有阻尼缓冲柱（302），所述阻尼缓冲柱（302）的下端内部设置有阻尼弹簧（303），且阻尼弹簧（303）的内部设置有活塞柱（304），所述稳定支撑结构（3）的下方设置有动力传输结构（4），且动力传输结构（4）的前后两侧均设置有移动装置（5）。

2.根据权利要求1所述的一种移动稳定具有搬运功能的智能机器人，其特征在于：所述缓冲基座（1）包括下层基座（101）、内衬橡胶垫（102）、承压弹簧（103）、承压座（104）和上层基座（105），所述下层基座（101）的上方设置有内衬橡胶垫（102），且内衬橡胶垫（102）的左右两侧均设置有承压弹簧（103），所述承压弹簧（103）的上方设置有承压座（104），且承压座（104）的上方设置有上层基座（105）。

3.根据权利要求2所述的一种移动稳定具有搬运功能的智能机器人，其特征在于：所述内衬橡胶垫（102）的下表面与下层基座（101）的上表面之间以及内衬橡胶垫（102）的上表面与上层基座（105）的下表面之间均为紧密贴合，且承压弹簧（103）和承压座（104）之间均关于下层基座（101）的中心线对称分布，并且上层基座（105）通过承压弹簧（103）构成弹性结构。

4.根据权利要求1所述的一种移动稳定具有搬运功能的智能机器人，其特征在于：所述液压升降结构（2）包括升降柱（201）、承压基座（202）、安装槽（203）和助力导轮（204），且升降柱（201）的下方设置有承压基座（202），所述承压基座（202）的下端内部设置有安装槽（203），且安装槽（203）的下方设置有助力导轮（204）。

5.根据权利要求4所述的一种移动稳定具有搬运功能的智能机器人，其特征在于：所述升降柱（201）的上端嵌于下层基座（101）的下端内部，且承压基座（202）与升降柱（201）的下端之间为焊接，并且助力导轮（204）之间关于承压基座（202）的中心线对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种移动稳定具有搬运功能的智能机器人，其特征在于：所述支撑平台（301）与阻尼缓冲柱（302）的上端之间为固定连接，且阻尼弹簧（303）的外部圆弧直径小于阻尼缓冲柱（302）的内部圆弧直径，并且活塞柱（304）贯穿于阻尼弹簧（303）的内部。

7.根据权利要求1所述的一种移动稳定具有搬运功能的智能机器人，其特征在于：所述动力传输结构（4）包括衔接轴（401）、外包轴套（402）和传动轴（403），所述衔接轴（401）的下端内部设置有外包轴套（402），且外包轴套（402）的内部设置有传动轴（403）。

8.根据权利要求7所述的一种移动稳定具有搬运功能的智能机器人，其特征在于：所述衔接轴（401）与外包轴套（402）之间为焊接，且外包轴套（402）的中轴线与传动轴（403）的中轴线之间相重合，并且传动轴（403）的长度大于外包轴套（402）的长度。

9.根据权利要求1所述的一种移动稳定具有搬运功能的智能机器人，其特征在于：所述移动装置（5）包括传动履带（501）、传动轮（502）、电动转轴（503）和支撑条（504），且传动履带（501）的内部左右两端均设置有传动轮（502），所述传动轮（502）的内部设置有电动转轴（503），且传动轮（502）之间设置有支撑条（504）。

10.根据权利要求9所述的一种移动稳定具有搬运功能的智能机器人，其特征在于：所述传动履带（501）包裹于传动轮（502）的外部表面，且传动轮（502）的中轴线与电动转轴（503）的中轴线之间相重合，并且传动轮（502）之间通过支撑条（504）相连接。