[发明专利]驾驶辅助装置

权利要求书

1.一种驾驶辅助装置，其特征在于，包括：

自动制动部，其构成为在判定为预定的自动停止条件成立时执行自动制动控制，所述自动制动控制是向自身车辆提供制动力来使所述自身车辆自动地停止的控制；

停止保持部，其构成为执行停止保持控制以使得处于通过所述自动制动部而停止了的状态的所述自身车辆既不前进也不后退，所述停止保持控制是通过对所述自身车辆提供制动力来使所述自身车辆持续停止的控制；

停止保持解除部，其构成为在通过所述停止保持部执行所述停止保持控制的情况下，在判定为预定的解除条件成立时使所述停止保持部解除所述停止保持控制；

周围信息取得部，其构成为取得周围信息，所述周围信息是表示所述自身车辆周围的状况的信息；

操作信息取得部，其构成为取得操作信息，所述操作信息是关于所述自身车辆的驾驶员的驾驶操作的信息；

操作判定部，其构成为基于所述取得的周围信息和所述取得的操作信息，判定执行所述停止保持控制的情况下的所述驾驶操作相对于所述周围的状况是否适当；以及

禁止部，其构成为即使是在所述解除条件成立的情况下，若通过所述操作判定部判定为所述驾驶操作不适当，则也禁止所述停止保持解除部使所述停止保持部解除所述停止保持控制，

所述操作判定部构成为：在执行所述停止保持控制的期间，基于所述取得的周围信息判定为存在有可能会与所述自身车辆碰撞的障碍物、且基于所述取得的操作信息判定为制动踏板未被进行操作的情况下，判定为所述驾驶操作不适当。

2.一种驾驶辅助装置，其特征在于，包括：

自动制动部，其构成为在判定为预定的自动停止条件成立时执行自动制动控制，所述自动制动控制是向自身车辆提供制动力来使所述自身车辆自动地停止的控制；

停止保持部，其构成为执行停止保持控制以使得处于通过所述自动制动部而停止了的状态的所述自身车辆既不前进也不后退，所述停止保持控制是通过对所述自身车辆提供制动力来使所述自身车辆持续停止的控制；

停止保持解除部，其构成为在通过所述停止保持部执行所述停止保持控制的情况下，在判定为预定的解除条件成立时使所述停止保持部解除所述停止保持控制；

周围信息取得部，其构成为取得周围信息，所述周围信息是表示所述自身车辆周围的状况的信息；

操作信息取得部，其构成为取得操作信息，所述操作信息是关于所述自身车辆的驾驶员的驾驶操作的信息；

操作判定部，其构成为基于所述取得的周围信息和所述取得的操作信息，判定执行所述停止保持控制的情况下的所述驾驶操作相对于所述周围的状况是否适当；以及

禁止部，其构成为即使是在所述解除条件成立的情况下，若通过所述操作判定部判定为所述驾驶操作不适当，则也禁止所述停止保持解除部使所述停止保持部解除所述停止保持控制，

所述操作判定部构成为：在执行所述停止保持控制的期间，基于所述取得的周围信息判定为发生所述自身车辆的起步在法规上被禁止的状况、且基于所述取得的操作信息判定为加速踏板被进行了操作的情况下，判定为所述驾驶操作不适当。