[发明专利]驾驶辅助装置、车辆的控制方法、以及存储介质

说明书

本发明能够在考虑了司机的视线以及行驶中的道路的周边环境的基础上，对司机进行适当的驾驶辅助控制。本发明涉及一种车辆中的驾驶辅助装置，其具有：信息获取单元，其获取所述车辆的周边信息；风险预测单元，其使用所述周边信息来预测所述车辆的周边中的风险区域；视线确定单元，其确定所述周边信息中的所述车辆的司机的视线的位置；以及控制单元，其基于由所述风险预测单元预测出的风险区域、和由所述视线确定单元确定的视线的位置之间的偏差度，切换驾驶辅助控制。

技术领域

本发明涉及一种车辆的控制技术，尤其涉及驾驶辅助装置、车辆的控制方法以及存储介质。

背景技术

在车辆的驾驶辅助控制中，已知有自动执行各种行驶功能的控制。例如，已知有配合司机的状态而对司机进行适当的驾驶辅助、通知的控制。

在专利文献1中记载了在车辆的驻车和停车等中根据司机对车轮进行转向的转向状况而适当地报告转向状态的技术。另外，在专利文献2中记载了检测司机的视线并对检测到的视线的特征进行推定的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-168845号公报

专利文献2：日本特开2018-97398号公报

发明内容

发明所要解决的问题

在车辆侧，在提供驾驶辅助控制的情况下，因不同司机而存在想要避免过度的通知、驾驶辅助的情况。

因此，本发明的目的在于，在考虑了司机的视线以及行驶中的道路的周边环境的基础上，对司机进行适当的驾驶辅助控制。

用于解决问题的手段

根据本发明，提供一种驾驶辅助装置，其是车辆中的驾驶辅助装置，其特征在于，所述驾驶辅助装置具有：信息获取单元，其获取所述车辆的周边信息；风险预测单元，其使用所述周边信息来预测所述车辆的周边中的风险区域；视线确定单元，其确定所述周边信息中的所述车辆的司机的视线的位置；以及控制单元，其基于由所述风险预测单元预测出的风险区域、和由所述视线确定单元确定的视线的位置之间的偏差度，切换驾驶辅助控制。

另外，根据本发明，提供一种车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆的控制方法具有：信息获取步骤，在所述信息获取步骤中，获取所述车辆的周边信息；风险预测步骤，在所述风险预测步骤中，使用所述周边信息来预测所述车辆的周边中的风险区域；视线确定步骤，在所述视线确定步骤中，确定所述周边信息中的所述车辆的司机的视线的位置；以及控制步骤，在所述控制步骤中，基于由所述风险预测步骤预测出的风险区域、和由所述视线确定步骤确定的视线的位置之间的偏差度，切换驾驶辅助控制。

另外，根据本发明，提供一种存储介质，其存储有用于使搭载于车辆的计算机作为如下单元而发挥功能的程序：信息获取单元，其获取所述车辆的周边信息；风险预测单元，其使用所述周边信息来预测所述车辆的周边中的风险区域；视线确定单元，其确定所述周边信息中的所述车辆的司机的视线的位置；以及控制单元，其基于由所述风险预测单元预测出的风险区域、和由所述视线确定单元确定的视线的位置之间的偏差度，切换驾驶辅助控制。

发明效果

根据本发明，能够在考虑了司机的视线以及行驶中的道路的周边环境的基础上，对司机进行适当的驾驶辅助控制。

附图说明

图1是本发明的一个实施方式所涉及的车辆用控制装置的框图。

图2是用于说明本发明的一个实施方式所涉及的潜在风险预测的图。

图3是用于说明本发明的一个实施方式所涉及的熟练司机的注视点的推定的图。

图4是用于说明本发明的一个实施方式所涉及的司机的视线的确定的图。