[发明专利]驾驶辅助装置、车辆的控制方法、以及存储介质

权利要求书

1.一种驾驶辅助装置，其是车辆中的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述驾驶辅助装置具有：

信息获取单元，其获取所述车辆的周边信息；

风险预测单元，其使用所述周边信息来预测所述车辆的周边中的风险区域；

视线确定单元，其确定所述周边信息中的所述车辆的司机的视线的位置；以及

控制单元，其基于由所述风险预测单元预测出的风险区域、和由所述视线确定单元确定的视线的位置之间的偏差度，切换驾驶辅助控制。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述驾驶辅助装置还具有推定单元，所述推定单元使用学习完毕模型对所述周边信息中的视线的位置进行推定，所述学习完毕模型是使用具有特定属性的司机在驾驶时的视线的位置的数据来进行学习后得到的学习完毕模型，

所述控制单元进一步基于由所述推定单元推定的视线的位置、和由所述视线确定单元确定的视线的位置之间的偏差度，切换所述驾驶辅助控制。

3.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述控制单元基于所述偏差度来切换针对所述司机的报告的内容。

4.根据权利要求3所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述报告的内容的切换包括音量、报告时机、发声速度、或者语调中的任一者的变更。

5.根据权利要求3所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述报告的内容的切换包括直接地对风险的内容进行报告的语句、和间接地对该风险的内容进行报告的语句之间的变更。

6.根据权利要求3所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述报告的内容是用于将所述司机的视线向所述风险区域进行诱导的语句。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述控制单元基于所述偏差度来切换针对所述驾驶辅助控制的控制参数而设定的阈值。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述驾驶辅助装置还具有决定单元，所述决定单元根据所述司机的信息来决定针对所述偏差度而设定的阈值，

所述控制单元使用由所述决定单元决定的阈值来切换驾驶辅助控制。

9.根据权利要求8所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述司机的信息包括由所述司机设定的所述车辆的动作模式、所述司机的驾驶历史、以及所述司机的属性信息中的任一者。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述驾驶辅助装置还具有碰撞可能性预测单元，所述碰撞可能性预测单元使用所述车辆的周边信息来预测所述车辆和由所述周边信息所示的目标物之间的碰撞可能性，

所述控制单元根据预测出的所述碰撞可能性，切换所述驾驶辅助控制。

11.根据权利要求10所述的驾驶辅助装置，其特征在于，在预测出的所述碰撞可能性超过规定的阈值的情况下，所述控制单元在碰撞前使碰撞安全装置进行动作。

12.一种车辆的控制方法，其特征在于，

所述车辆的控制方法具有：

信息获取步骤，在所述信息获取步骤中，获取所述车辆的周边信息；

风险预测步骤，在所述风险预测步骤中，使用所述周边信息来预测所述车辆的周边中的风险区域；

视线确定步骤，在所述视线确定步骤中，确定所述周边信息中的所述车辆的司机的视线的位置；以及

控制步骤，在所述控制步骤中，基于由所述风险预测步骤预测出的风险区域、和由所述视线确定步骤确定的视线的位置之间的偏差度，切换驾驶辅助控制。

13.一种存储介质，其特征在于，其存储有用于使搭载于车辆的计算机作为如下单元而发挥功能的程序：

信息获取单元，其获取所述车辆的周边信息；

风险预测单元，其使用所述周边信息来预测所述车辆的周边中的风险区域；

视线确定单元，其确定所述周边信息中的所述车辆的司机的视线的位置；以及

控制单元，其基于由所述风险预测单元预测出的风险区域、和由所述视线确定单元确定的视线的位置之间的偏差度，切换驾驶辅助控制。