[发明专利]一种纯电动四驱扭矩分配控制方法

说明书

本发明公开了一种纯电动四驱扭矩分配控制方法，属于纯电动车辆整车控制技术领域，具体包括如下步骤：S1.通过电机台架试验得到高、中、低三种不同电压下前后电机的效率map,在不同电压下，测试不同转速和扭矩下对应的电机效率；同时，对不同电压不同转速下的零扭矩损失功率进行测试；S2.通过步骤S1的测试得到车辆的相关参数；S3.根据车速和需求扭矩，利用不同电压下的电机效率map分别进行经济性分配计算，得到不同电压下的经济性分配系数；在计算最优扭矩分配时，将步骤S3得到不同电压下的经济性分配系数作为最终的扭矩分配策略A；如果偏差在可接受的范围内，采用与相临需求扭矩、车速区间内的分配系数作为最终的扭矩分配策略B。

技术领域

本发明属于纯电动车辆整车控制技术领域，具体涉及一种纯电动四驱扭矩分配控制方法。

背景技术

目前大多数纯电动四驱扭矩分配控制方法，现有技术是利用前后电机效率和车辆本身的相关参数计算出最优的经济性分配，在不同的工况下采用不同的经济性分配系数，没有考虑在不同电压下电机效率不同引起的综合效率变化，导致当动力电池电压较高或较低时整车的实际综合效率与计算时得到的综合效率不一致，从而使计算得到的最佳分配系数与车辆实际的最佳分配系数有一定的偏差，同时，并没有考虑单电机驱动时由于另一电机随转而产生的零扭矩损失，导致车辆不能长时间处于最佳的经济性工作区。

发明内容

为了克服目前针对纯电动四驱车型扭矩分配，均采用固定的一组电机参数进行经济性分配计算等缺陷，本发明提出了一种纯电动四驱扭矩分配控制方法，该方法根据电池的不同状态调整对应经济性分配系数，并充分考虑单电机驱动时的特殊工况，从而更好地进行经济性分配，能够在一定程度提升整车的续驶里程。

本发明通过如下技术方案实现：

一种纯电动四驱扭矩分配控制方法，具体步骤如下：

S1.通过电机台架试验得到高、中、低三种不同电压下前后电机的效率map,在不同电压下，测试不同转速和扭矩下对应的电机效率；同时，对不同电压不同转速下的零扭矩损失功率进行测试；

S2.通过步骤S1的测试得到车辆的相关参数；

S3.根据车速和需求扭矩，利用不同电压下的电机效率map分别进行经济性分配计算，得到不同电压下的经济性分配系数；

S4.在计算最优扭矩分配时，将步骤S3得到不同电压下的经济性分配系数作为最终的扭矩分配策略A；考虑到扭矩频繁切换会造成能耗增加，在最优扭矩分配系数中找到与相临需求扭矩、车速区间内差别较大的分配系数，对其综合效率结果进行比较，如果偏差在可接受的范围内，采用与相临需求扭矩、车速区间内的分配系数作为最终的扭矩分配策略B；所述差别较大是指在以扭矩、车速和分配系数为轴的三维图中，扭矩分配系数在某一区域有突然的变化；

S5.检测车辆运动状态是否处于经济性分配模式，当车辆进入经济性分配模式时，根据当前动力电池电压选择对应的经济性分配系数表，在对应的分配系数表中根据车速和需求扭矩，利用对应的经济性分配系数进行前后扭矩分配；

S6.为避免电机扭矩出现频繁前后切换，采用两种扭矩分配系数选择方式：第一种，根据当前驾驶模式选择扭矩分配策略，当驾驶模式比较柔和时，像舒适、经济等，车速、需求扭矩等的切换比较缓慢，选择扭矩分配策略A进行分配；当驾驶模式选择偏激进时，像运动、极致等，车速、需求扭矩等的切换会比较频繁，如果分配系数切换也比较频繁，反而不利于续驶里程的提升，选择扭矩分配策略B进行分配；第二种，提供手动选择开关，在车辆控制面板中设置选项，由驾驶员根据当前的驾驶环境和自己的驾驶需求对分配方式进行选择；

S7.对车速、需求扭矩和动力电池电压进行实时监测，当车速、需求扭矩发生变化，或动力电池电压增大或减小至某一范围(高、中、低)时，调整至相应的经济性分配系数，对需求扭矩进行前后电机重新分配。