[发明专利]自动导航无人驾驶式洗地吸干机

说明书

本发明公开了一种自动导航无人驾驶式洗地吸干机，其中，包括底盘、动力轮、在动力轮轴芯上设有的第一电机、在动力轮后方的底盘上设有的万向轮、在底盘上设有与第一电机连接的电池、在电池上设有的电路板、在底盘的前部上设有的自动洒水清洗装置、在底盘的后部上设有的自动污水灰尘回收装置和在自动污水灰尘回收装置上设有的自动排污装置、在自动洒水清洗装置前端和自动污水灰尘回收装置后端的两侧均分别设有感应周围障碍物的超声波探头，在自动洒水清洗装置的前端上设有感应周围障碍物的激光扫描器，及在自动污水灰尘回收装置上设有的操控屏。本发明具有智能加水、清洗和排污、自行充电和避障碍物，及避免卡轮和语音提示的效果。

技术领域

本发明涉及一种地板清洁设备领域，特别涉及一种用于地板清洁的自动导航无人驾驶式洗地吸干机。

背景技术

随着我国经济的迅猛发展，高楼大厦也越来越多大型公寓、写字楼、酒店、医院、购物广场等，由于其人流量大，地面容易变脏，需要经常清洗，但是目前市面上的地面清洗机仅能够对地面进行洗刷，且洗刷后的地面存在有水渍残留地面易变得更滑，人流量较大的地方易发生滑倒事件，而且底面较湿，地面在清洗过程更容易变脏。另外，现在清洗机主要是人为伺服操作，也就是需要推着清洗机进行清洁地板，包括清洗、加水和排污等操作都需要人工配合完成，不但自动程度差，而且浪费人工成本。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种智能加水、清洗和排污、自行充电和避障碍物，及避免卡轮和语音提示的自动导航无人驾驶式洗地吸干机。

为实现上述目的，本发明提供的自动导航无人驾驶式洗地吸干机，其中，包括底盘、在底盘两侧分别设有的动力轮、在动力轮轴芯上设有的第一电机、在动力轮后方的底盘上设有的万向轮、在底盘上设有与第一电机连接的电池、在电池上设有的电路板、在底盘的前部上设有的自动洒水清洗装置、在底盘的后部上设有的自动污水灰尘回收装置和在自动污水灰尘回收装置上设有的自动排污装置、在自动洒水清洗装置前端和自动污水灰尘回收装置后端的两侧均分别设有感应周围障碍物的超声波探头，在自动洒水清洗装置的前端上设有感应周围障碍物的激光扫描器，及在自动污水灰尘回收装置上设有的操控屏。自动污水灰尘回收装置、自动排污装置、超声波探头和激光扫描器，及操控屏分别与电路板连接。

在一些实施方式中，自动洒水清洗装置包括在底盘上设有向前端延伸的第一托架、在第一托架上设有的第二电机、在第一托架下方设有与第二电机连接的中间圆盘毛刷、在中间圆盘毛刷外围上罩有与第一托架连接的外圈毛刷，在第二电机一侧的底盘上设有的净水箱、在净水箱外侧包围有的第一弧形外壳、在净水箱的顶部上设有延伸至第一弧形外壳外的净水进口、在净水箱的底部上设有与净水箱连通且延伸至中间圆盘毛刷上方的净水出水弯管，及在第一弧形外壳的下方设有包围第二电机的第二弧形外壳；所述的第一弧形外壳与第二弧形外壳拼接成整体。净水出水弯管上设置有电子阀。电子阀和第二电机分别与电路板连接。

在一些实施方式中，第一托架下方设置有罩住中间圆盘毛刷和外圈毛刷的保护壳。

在一些实施方式中，自动污水灰尘回收装置包括在底盘上设有向后端延伸的第二托架、在第二托架端部上设有的弧形托架、在弧形托架的弧形内侧设有的第一弹性刮刀、在弧形托架的弧形外侧设有的第二弹性刮刀、在第一弹性刮刀和第二弹性刮刀之间与弧形托架共同形成收集污水灰尘的弧形凹槽、在弧形托架上设有与弧形凹槽相通的吸污孔、在吸污孔上方的电池上设有的污水集水箱、在污水集水箱上设有的清洗污水口、在污水集水箱的底部上设有与吸污孔连通的吸水吸管，及在污水集水箱上设有将弧形凹槽内的污水灰尘从吸污孔吸入经吸水吸管汇集到污水集水箱内的第三电机。污水集水箱位置设置有与第一弧形外壳与第二弧形外壳拼接成整体的第三弧形外壳。第三电机与电路板连接。由此，当污水集水箱内的污水回收满时，会自动报警，并停止工作，回到指定地点进行排污。自动污水灰尘回收装置具有自动清洗功能，当排完污水后，自动污水灰尘回收装置里面会自动用清水冲洗。清洗完成后，继续沿着原来的路线工作。

在一些实施方式中，在清洗污水口位置所述的第三弧形外壳上设置有密封盖。